故障现象:
车辆在行驶中踩刹车时偶尔弹脚。
故障诊断过程:
路试中发现在踩刹车弹脚的现象为ABS刹车防抱死系统工作。在路面正常
且不踩急刹车的情况下ABS 工作是不正常现象。用VAS6150检查ABS系统，没有故障码，读取数据流，车辆在行驶时观察各个车轮转速，发现左前轮的数值一直在跳动。
举升车辆，检查左前轮ABS传感器，发现传感器的靶轮有明显变形的痕迹，且变形严重的地方与ABS传感器产生摩擦。
故障原因分析:
车辆在行驶中由于传感器靶轮变形导致与传感器的间隙发生改变，传感器反馈
给ABS 控制单元的信号与实际车速偏差，ABS 控制单元误认为左前轮有抱死现象一ABS工作。
故障处理方法:更换左前轮ABS传感器及靶轮。
案例点评及建议:在处理ABS 的相关故障时，读取数据流非常重要
