汽车发动机怠速是发动机在没有负荷工作的情况下的稳定运行状态。怠速抖动现象是发动机在怠速工作时低频区域振动异常的现象。怠速抖动时多数会怠速不稳，可以肉眼清晰地看到发动机的横向摆动幅度明显增大，伴随着噪声也明显增大，会让驾驶者感到不舒服。怠速抖动是汽车维修中最常见的故障，虽然现在汽车都已安装了故障自诊断系统，但依然是很难准确定位分析、解决的难题，那么通常汽车怠速抖动现象通过以下几个方面来排查。
节气门
1.节气门积碳
节气门控制发动机的进气量，行车电脑再根据空气流量传感器来判断喷油量的多少，如果节气门脏，就会导致在同等开度的情况下，实际进入发动机的空气会变少，进气不足造成发动机空燃比失衡，导致发动机的怠速抖动。所以年久的车定期清洗节气门是有必要的，如果检查发现节气门积碳建议拆下下来清洗，这样清理地比较彻底，但值得注意的是不要过于频繁清洗节气门，会造成节气门翻板内腔的特殊涂层清洗掉，没有了涂层更容易造成污染物的附着，因此变成恶性循环。还有些原理类似但不常见的原因，比如怠速控制阀工作不良、空气滤清器堵塞严重、进气系统中有漏气等等。
火花塞
2.火花塞问题
火花塞的作用就是点火，发动机正常运转时，是持续喷油点火的循环过程，也就是每喷一次油，火花塞都需点火一次。如果火花塞有问题点火不良，那么在气门关闭时，气缸内的混合气体在规定的时间内就不会被点火，相对应的气缸那个时刻就不会工作，就会导致发动机怠速抖动。如果确定是火花塞的问题，那么及时更换即可。
喷油嘴
3.喷油嘴积碳、供油压力异常
喷油嘴的作用是把燃油雾化精准地送到气缸内燃烧，雾化的燃油颗粒越小越容易和空气充分混合，有利于燃烧。如果喷油嘴积碳堵塞会导致实际的喷油量降低，使混合气变稀空燃比失衡，导致转速不稳怠速抖动。此类故障最好的检测方法就是将喷油嘴拆下来检查，必要的话清洗更换。供油压力异常导致抖动的原理与之类似，原因有很多，比如常见的有燃油滤清器堵塞、燃油泵损坏或滤网堵塞等，通常供油压力异常导致发动机抖动的同时，也会使车辆动力下降。
燃油滤清器
4.发动机悬置老化
发动机悬置支的主要作用就是支撑、限位、隔绝振动，对整车的NVH性能起着非常大的作用。发动机工作本身就是个振动的过程，悬置通过内部的橡胶的阻尼来吸收掉振动的能量并通过热量消耗到环境中，使驾驶者在座舱内感受不到振动提高舒适性。如果悬置橡胶老化就起不到隔离振动的作用，会将细微的振动传递到驾驶室内，给驾驶者的感觉表现为怠速抖动。如果是这样，其实并不是发动机的故障，更换发动机悬置即可。
发动机悬置
5.ECU控制系统的故障(各类传感器工作失常)
发动机上有各种各样的传感器来辅助发动机工作的逻辑控制，比如节气门位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器、氧传感器等等，若是传感器工作失效都会导致怠速抖动，不过一般情况下这种故障都会有发动机报警灯，可以到4S店逐一排查各传感器就可解决问题。
氧传感器
