车型：配置1.8LTSI发动机。
行驶里程：32333km。
故障现象：
ABS、ESP故障灯亮。
故障诊断：
用VAS5052A检查，ABS控制单元中存储有故障码（如图1所示）：00301，ABS回流泵V39（静态）。维修人员分析ABS回流泵V39是在ABS泵内部（说明此车型ABS泵与控制单元组合在一起）。
据故障码分析能够造成此故障的原因有两点：ABS泵故障及ABS泵供电搭铁线路故障。
根 据 电 路 图 （ 如 图 2 、 图 3 所示）对ABS泵供电线路进行测量。
拆下ABS泵插头，使用万用表测量T38/1与搭铁之间的电压为12.6V，测 量 T 3 8 / 2 5 与 搭 铁 之 间 的 电 压为 1 2 . 6 V ， 测 量 T 3 8 / 1 5 的 电 压 为12.6V，测量T38/14与搭铁之间的电压为12.5V（此条线路在点火开关打开的状态下测量）,以上测量的供电线路供电电压正常（标准值为蓄电池电压，不低于12V）。
接着测量搭铁线路，测量T38/13与蓄电池正极供电之间的电压为12.6V，测量T38/38与蓄电池正极供电之间的电压为12.6V。用万用表测量T38/13与发动机舱内右侧搭铁点之间的电阻为0.3Ω（标准值为小于1.5Ω），测量T38/38与发动机舱内右侧搭铁点之间的电阻为0.3Ω（标准值为小于1.5Ω），说明搭铁线路良好。
为了防止有搭铁不良现象，再次拆下发动机舱内右侧搭铁点接线柱螺栓，确认搭铁良好后重新装复。
通过以上的检查可将故障点锁定在ABS泵总成内部。于是更换了ABS泵。更换完毕后，对ABS控制单元进行了编码，并对转向角度传感器G85等功能进行了基本设定，但故障依然存在。
重新查阅电路图，再次对该故障进行分析，而分析结果依然将故障范围锁定在ABS泵及ABS泵供电搭铁线路。
通过以上的供电搭铁线路检查，说明供电搭铁线路正常，而ABS泵是新更换的原厂配件，出现问题的可能性也非常小，此时对于该故障的诊断排除陷入了迷雾阶段。
使用专用诊断仪VAS5052A的“ 引 导 性 故 障 查 询 ” 功 能 进 行 检查，希望能够通过故障引导来理清思路。引导结果依然是先检查供电搭 铁 线 路 ， 当 确 认 检 查 供 电 搭 铁线路正常时，更换ABS泵。
当维修人 员 退 出 诊 断 仪 时 发 现 仪 表 上 的ABS、ESP故障灯熄灭，于是维修人员再次对该车进行了路试，发现当急踩制动踏板且ABS工作的同时，仪表上的ABS、ESP故障灯就会点亮 ， 用 诊 断 仪 检 查 故 障 码 依 旧 是00301。关闭点火开关再次打开后，用诊断仪VAS5052A检查，故障码变为偶发，并且可以清除。当再次试车后依然是当急踩制动踏板且ABS工作的同时，仪表上的ABS、ESP故障灯就会点亮。
分析认为，如果是回流泵 V39 本身短路或断路故障，在点火开关打开时，ABS 控制单元的自检功能能够检测出来。在 ABS 工作的同时 , 回流泵 V39 工作，而此时需要的工作电流增大，故障码出现，说明故障出现在回流泵 V39 的供电搭铁线路上。
根据电路图分析为 ABS 泵外部供电搭铁线路或内部供电搭铁线路有接触不良现象，此时的结果与以上故障码分析完全重合在一起。此时维修人员意识到以上用万用表检查线路时，不能够检查出存在接触不良故障，决定加负载检查供电。本着由易到难的检查方法，先检查供电保险丝，当检查到 SA8 保险丝的连接时，发现固定螺母 A 未紧固（如图 4 所示）。
拆下 SA8 保险丝检查，保险背面有因接触不实造成的烧蚀现象。
故障排除：
处理此烧蚀点，重新安装紧固SA8保险丝，试车，故障排除。
故障总结：
此车故障是由于没有正确了解故障发生状态，在“诊”的环节不够仔细，导致故障分析不彻
底，在“断”的环节出现错误。在检查供电及搭铁时一定要加负载测量，以免出现上述检查失误。
