1、GOTO指令介绍
格式:
GOTO <ID>
ID:跳转至某一指令标签
举例:
Label;
MoveL p10 ,v1000 ,z50 ,tool0;
MoveL p20 ,v1000 ,z50 ,tool0;
GOTO Label;
机器人从p10位置运动至p20位置,指令跳转至“Label”标签处,再次执行运动至p10位置,实现循环。
注意程序编写时设置条件,避免死循环现象发生。
2、GOTO指令应用点击“ABB”菜单,进入“程序编辑”界面。
新建一个数值变量并赋值为1。
格式:
GOTO <ID>
ID:跳转至某一指令标签
举例:
Label;
MoveL p10 ,v1000 ,z50 ,tool0;
MoveL p20 ,v1000 ,z50 ,tool0;
GOTO Label;
机器人从p10位置运动至p20位置,指令跳转至“Label”标签处,再次执行运动至p10位置,实现循环。
注意程序编写时设置条件,避免死循环现象发生。
2、GOTO指令应用点击“ABB”菜单,进入“程序编辑”界面。
新建一个数值变量并赋值为1。
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