golabel标签设置方法,golabel打标签出现printing error

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-10-28 05:58:24

1、GOTO指令介绍

格式:

GOTO <ID>

ID:跳转至某一指令标签

举例:

Label;

MoveL p10 ,v1000 ,z50 ,tool0;

MoveL p20 ,v1000 ,z50 ,tool0;

GOTO Label;

机器人从p10位置运动至p20位置,指令跳转至“Label”标签处,再次执行运动至p10位置,实现循环。

注意程序编写时设置条件,避免死循环现象发生。

2、GOTO指令应用

点击“ABB”菜单,进入“程序编辑”界面。

golabel标签设置方法,golabel打标签出现printing error(1)

golabel标签设置方法,golabel打标签出现printing error(2)

新建一个数值变量并赋值为1。

golabel标签设置方法,golabel打标签出现printing error(3)

golabel标签设置方法,golabel打标签出现printing error(4)

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