一般来说路亚竿从直观上来看有两大类直柄式（spinning）和枪柄式（casting），飞蝇竿（flyrod）除外。但又因假饵有很多样式以及操作手法的需 要还有水域、对象鱼之差异，路亚竿又分为很多细的种类，如：淡水鲈鱼竿（bassrod）、鳟鱼竿（troutrod）、飞蝇竿（flyrod）、海鲈竿（seabassrod）、乌贼竿（egirod）、船钓铁板竿（jiggingrod）等等。
鼓轮
钓竿长度：
淡水路亚竿一般长度界于1.8米以及2.1米之间；海水路亚竿一般长度界于2.7米到3.3米以上，淡水路亚钓一般着重细腻的操控性，因此钓竿不宜过长以免 影响操控性；海水路亚钓主要使用在船舶、沿岸、防波堤上，如果钓竿长度过短会有飞鱼不易以及钓线容易被礁石割断的可能性。
钓竿调性
路亚竿的调性，以大家较为熟悉的伸缩竿来说明，“1-9调”“2-8调”在路亚竿的标准里等同于“FastAction”；“3-7调”“4-6调”就叫做“ThroughAction”。介于中间的就是“MediumAction”，由此延伸，如果使用软饵钓组、为了精准抓到鱼讯以及操控上的细腻，就要使用较为敏锐硬挺的“FastAction”；若是使用硬饵钓组为求更多的泳姿表现或在小范围内表现大幅度动作，要用比较偏软的“ThroughAction”，一般抛投泛用的是“ThroughAction”， 端看使用方式而定，这是一般在讨论时大家常用的术语。为了方便，绝大部分路亚竿规格都会显示在钓竿身上，所以可从型号上辨别竿种，由软至硬有 UL(UltraLight)超软调/L(Light)软调/ML(MediumLight)中软调/M(Medium)中调 /MH(MediumHeavy)中硬调/H(Heavy)硬调/XH(ExtraHeavy)超硬调。
路亚竿的常见参数
路亚竿的自重要轻，对竿子上的导环质量要求较高，因为在一次钓鱼过程中要不停的抛投。在一般的抛投中，中调（medium）的竿子较好使用，对于操作表层系的用先调（fast或extrafast）的竿子能够最大程度的用竿子来体现假饵的活力。
竿子的从软到硬的表示方法都是：
按竿子的曲线变化（Action）又分：
S——Slow；M——Medium；MF——Mediumfast；F——Fast；XF——Extrafast。
以上从S到XF表示竿子的弯曲点越来越往前稍靠。
竿子的POWER与LINEWT.(线的最大张力)&LUREWT.（饵重）之对照如下：
注：1LB=0.45Kg、1OZ=28.35g。(LB是磅；OZ是盎司）
上数据不是绝对的，不同的品牌、市场会略有差异。辽SPINNING竿一般从UL做到MH，MH以上的很少做到了。CASTING一般从ML做到H，H以上的很少做到了。
竿子长度的选择
在淡水路亚方面，通常的路亚竿长度选择为5’0” 到7’6”之间，根据身高不同还可以一手握轮座，另一手可触到竿尖为宜；而海钓路亚在国内有两种钓法，一种就是使用淡水路亚，而由于海钓是在防波堤或码头 施钓，竿长通常选择为8’0”到11’0”之间，另一种则是适合礁石上抛投路亚的抛竿，长度通常为3.3米到5.4米（抛竿与路亚竿不太一样，使用拟饵时 一样的）。
在了解了以上两个主要参数后，我们再认识一下路亚竿上的一些常用符号和数据。
1磅（pound），简写LB(lb)，英制重量单位。在路亚竿上主要用来标注推荐最佳配用线的拉力值(LineWT)。对于我们来说这种单位有点不太直观，换算比为：1lb=0.454kg；1kg=2.205lbs；1lb=16oz；
l盎司（ounce），简写oz，同样也是英制重量单位。这是用来标注推荐使用饵的重量(LureWT).盎司与克之间的换算有两个，我们平常用的是：1oz=28.3495g；1g=0.0353oz，还有一个是国际黄金交易专用的换算即：1oz=31.1035g；12oz=1lb（一般不用来标饵重)；
l英尺（foot），简写ft(＇)；英寸（inch），简写in(")，这两个也是英制长度单位。常用来标注路亚竿的长度。
1ft=1＇=0.3048m；1m=3.281ft；1ft=12in；1in=1"=0.0254m；1m=39.37in。
好像有点复杂哦，如图所示，这款ABU路亚竿为6＇3"，则可换算为：6＇3"=6＇×0.3048＋3"×0.0254=1.905m约等于1.91m，而一般BASS竿的长度在5’0”到7’6”之间。
总而言之，不管什么钓性，一支好竿子都应当作到：重心靠后、手感舒适、竿身弯曲的曲线流畅，而且回弹性优良，这样在中鱼后才能够保持足够的“腰力”，不至于遛鱼过程消耗太多的体力，而且要能够提高起鱼的速度，这对于紧张的比赛时会有很大帮助。
认识路亚直柄竿
直柄竿
