"金刚"级首舰DDG-173"金刚"号，在九十年代是东亚最强战舰
但在1998年由于半岛试射"大浦洞1型"弹道导弹，受到刺激的日本政府决定加入美国的弹道导弹防御计划，一方面让现有四艘"金刚"级进行反导能力升级，另一方面于2000年初，以美军"伯克"FlightⅡA型为蓝本建造了两艘"爱宕"级宙斯盾驱逐舰。
"爱宕"级首舰DDG-177"爱宕"号，在韩国"世宗大王"号服役前是东亚最大最强驱逐舰
在进入2010年代后，日本政府认为面临的弹道导弹威胁日益加重，并且还在服役中的两艘老旧"旗风"级防空驱逐舰也确实需要替换，于是决定再造两艘宙斯盾舰，而这就是"摩耶"级的由来。
海试中的"摩耶"级首舰DDG-179"摩耶"号，舰名原属于"高雄"级重巡三号舰
在规划之初，受到美军"伯克"Flight Ⅲ型的规划影响，一开始的"摩耶"级被要求以"伯克"Flight Ⅲ型为蓝本，力争成为亚洲地区首款拥有双波段雷达的宙斯盾舰。但随后受到奥巴马政府缩减军费影响，"伯克"Flight Ⅲ型进度被大大推迟，实在等不了的日本政府只好退而求其次，改为以"爱宕"级为蓝本，所以"摩耶"级可以被视为"爱宕"级的反导增强版。
原计划中的"伯克"Flight Ⅲ，拥有4个S波段 3个X波段阵面的豪华配置，但现在缩水的也和"摩耶"级差不多了
相对"爱宕"级，"摩耶"级的改进主要集中在以下几个方面：
一，排水量继续放大500吨，使其满载排水量进一步达到10500吨，动力则由"金刚"、"爱宕"的COGAG（燃燃联合）升级为COGLAG（燃-燃电联合）；
二，主雷达继续沿用"爱宕"级的SPY-1D（V）型，但版本升级到最新的基线9.0版本，拥有更优异的反导探测能力；
三，确定引进标准-3反导拦截弹与标准-6防空反导两用弹，防空性能进一步增强；
4， 具备NIFC-CA协同作战能力，是海自首型具备这一能力的战舰。
