在《暗黑破坏神》的世界观里，总共有着高阶天堂，庇护之地以及地狱这三方势力，这三方势力在漫长的岁月里一直在进行着永无止境的战争，也被称为“永恒之战”。高阶天堂作为光明势力的代表，在五位象征着光明的大天使的带领下，一直以来都是与地狱魔王正面作战的先锋。
高阶天堂主要由名为安格里斯委员会的机构统领，委员会由5位大天使组成，他们分别是英勇天使英普瑞斯，希望天使奥莉尔，正义天使泰瑞尔，命运天使伊瑟瑞尔和智慧天使马萨伊尔。这五位大天使每一位的性格都与众不同，甚至于他们自身的秘密比之地狱魔王还多。
英勇天使英普瑞斯有着英勇天使称号的英普瑞斯是五位大天使中最擅长战斗的，在与地狱的永恒之战中也担任着高阶天堂的指挥官的角色。他自身的战斗力是天堂一方最高的，他的武器是一把由恒星内核所铸造的名为索拉里昂的长枪，一人一枪*得地狱大军无不胆寒，就连地狱大魔王之一的迪亚波罗单打独斗都不敢说能占据上风。
但是英普瑞斯在深恶痛疾恶魔的同时，对于庇护之地以及生活在庇护之地中的人类同样也是厌恶的，由于人类是天使和恶魔的后代，所以在他眼里人类也应该与恶魔一同被毁灭。在之后的决定庇护之地和人类存亡的投票中他也投出了反对庇护之地存在的票，为此还与站在人类一方的泰瑞尔决裂大打出手。
在《暗黑破坏神3》中，面对这融合了七位地狱魔王的大魔神，也只有他在明知不敌的情况下站了出来与大魔神正面作战，结局也是相当悲惨，神器索拉里昂被打断，自己也被打成重伤，幸亏最后无敌的奈非天感到拯救了高阶天堂和整个世界，在这之后英普瑞斯对于人类以及泰瑞尔的态度也有所缓和。
希望天使奥莉尔希望天使在游戏中的登场戏份并不多，她是五位大天使中唯一一位以女性外形示人的天使。奥莉尔不仅代表着希望，同时还代表着怜悯，在整个议会中充当着调和剂的作用。高阶天堂中的天使在战斗中受了伤只要被她的武器希望之索触碰，都可以获得治疗以及平静。
