在地球上，有金星、水星、火星、木星和土星可以很明显地用肉眼看见，所以在七大行星中，也就只有这五颗行星在中国古代有名字，但是由于距离地球实在太远，只有利用天文望远镜才能看到这五颗行星的细节。
土星
土星属于气态行星，质量是地球的95倍，由于距离太阳太远，表面平均温度在零下100多摄氏度，最大视星等-0.4，公转周期29.5767个地球年。
中国古人认为土星每二十八年运转一次，就好像每年坐镇二十八星宿中的一宿，所以土星又名镇星。
在1610年，伽利略把他发明的望远镜对准土星，意外地发现土星长有两只“耳朵”，伽利略以为这是土星两边凸出来的东西，并把看到的图像记录了下来：
然而过几年后，土星的“耳朵”突然消失了，这让伽利略感到非常吃惊，但是他又无法解释其中的原因；现在我们知道，伽利略在望远镜中看到的实际上是土星环，当土星环侧面对着地球时就好像消失了一般，大约每过15年土星环会消失一次。
水星
在太阳系中，水星是距离太阳最近的大行星，与太阳的平均距离是日地距离的38%，最大视星等-1.9，水星在中国古代又称辰星。
