按照清朝的爵位制度是都需要世袭递降，比如父亲为亲王，那儿子承袭爵位时就要降级为郡王承袭，这就是清朝的爵位承袭制度。同时在清朝历史上皇帝也会破格赐予一些功劳极大的亲王或郡王家族享受不需要降级承袭的待遇，这也叫作爵位世袭罔替制度，民间俗称铁帽子王。在清朝历史上总共有十二家铁帽子王，怡亲王就是其中之一。
清朝的怡亲王胤祥是清世宗雍正皇帝胤禛最为喜爱和信任的弟弟，而胤祥在死后，雍正打破了清朝以军功立铁帽子王的规矩，在胤祥没有军功的情况下，雍正破格赐予了胤祥家族世袭罔替的铁帽子王待遇，胤祥是如何能打动雍正获得铁帽子王待遇呢？而在后来的慈禧专政时慈禧又是为何敢违背雍正意愿废除了胤祥子孙后代的铁帽子王待遇？胤祥的子孙后代结局又是如何呢？
胤祥是康熙第十三子，他的生母是敏妃章佳氏，他的生母章佳氏家族出身并不高，世代是镶黄旗包衣奴籍，章佳氏最初入宫只是做宫女，由于姿色过人且品行非常好，因此被康熙的第三任皇后孝懿仁皇后推荐给了康熙侍寝。
康熙宠幸了章佳氏一夜之后就怀上了胤祥了，章佳氏也因此成为康熙的妃嫔，此后章佳氏颇受康熙喜爱，先后为康熙生下了包括胤祥在内的一子二女。但由于章佳氏家族出身低微，在康熙时期还是比较看重妃嫔家族出身，因此章佳氏在后宫中一直只是没有名号的庶妃。
但是胤祥却十分争气，他自幼聪慧且勤奋好学，因此非常得康熙喜爱，自他12岁起康熙外出巡幸时就必须将他带在身边。康熙三十八年（1699年）胤祥13岁时他的生母敏妃去世，康熙也是出于对胤祥的喜爱，在其去世后追谥她为敏妃。
但是康熙对于胤祥的喜爱止步于康熙四十七年（1708年），这一年康熙第一次废除了已经当了三十三年的太子胤礽，而胤祥也牵扯进入其中，从此胤祥失去了康熙喜爱。
关于胤祥如何失去康熙宠爱，如何卷入一废太子事件，史料中大多没有详细记载，只有康熙第八子胤禩的儿子弘旺编著的《皇清通志纲要》中记载了胤祥在一废太子之时曾和老大胤禔以及废太子胤礽一同被康熙下旨圈禁起来，但并没有提及具体被圈禁的原因。
胤祥被圈禁时间并不久，他很快就被放了出来，但是此后却失去了康熙的喜爱，再加之胤祥当时还罹患了疑难杂症鹤膝风，这种病类似于现代的骨结核病，因此胤祥在康熙晚年就基本淡出了政坛，由于不受康熙喜爱，他也没有获得封爵。
一直到雍正继位后，胤祥身体逐渐康复，加之胤祥幼年与雍正一同学习成长，兄弟二人关系非常亲密，雍正继位时人心不稳，于是雍正直接册封胤祥为怡亲王，并命其出任总理事务王大臣之职。
雍正初期总理事务王大臣共四人，分别是廉亲王胤禩、怡亲王胤祥、大学士马齐、九门提督隆科多。雍正继位后册封了两位弟弟为亲王，一位就是与他关系亲密的胤祥，一位就是曾参与康熙晚年争夺皇储之位的胤禩。
胤禩在康熙时期由于也是失去了康熙喜爱，爵位一直只是贝勒，雍正继位后立刻晋封他为廉亲王，并任命为总理事务王大臣。
看似非常器重他，实际这是雍正的政治手段，胤禩虽然是总理事务王大臣，其实只负责理藩院和工部事务，而胤祥却负责户部、刑部、造办处以及圆明园禁卫军的管理，可以说胤祥集财、政、禁卫军权力于一身，在权力上胤禩基本被胤祥所压制。
