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大学电机学这门课程的时候，往往是从电磁场的相互转换关系开始学起，然后会分析很多很多的向量图及等值电路，把人弄得晕晕乎乎。
工作当中从事电机的控制的时候，更多的则是实现上一些前人已经做好了的成熟算法。（比如到底选择FOC还是直接转矩？怎样选择合理的弱磁算法？怎样减小力矩纹波？）在工作过程中慢慢地就把一些基础的理论知识当成了大家都约定俗成的定量，而忽略了背后的理论依据。
直到有一天，有一个机械工程师跑过来问我：Jack，有件事情请教一下哈。我经常听你们说电机的输出扭矩正比于电流T=k*I，其中K是常数；但是我又在网上看到一个计算电机力矩的公式是：
，而功率P又等于U*I，那么的这个公式可以改写成
