工程机械所用的主离合器大多为机械摩擦式，而且多为单片或双片离合器。大型工程机械常用具有较大摩擦系数和较高正压力的粉末冶金多片湿式离合器。离合器最常见的故障是打滑、抖动、分离不彻底和发出异响。
1.打滑
当机械阻力增大，速度明显降低，而发动机转速下降不多，或发动机加速时机械行驶速度不能随之增高，即表明离合器打滑。离合器出现打滑，会加剧摩擦片与压盘、飞轮磨擦表面的磨损，降低其使用寿命，还有可能引起离合器零件变形、弹簧退火，润滑油黏度降低后外流，进而造成轴承缺油而损坏等。离合器打滑的主要原因如下：
(1)压盘压力不足。如非经常结合式离合器的压爪(滚轮)、凸轮轴承压面、压紧 元件各铰链处磨损，使压紧元件有效行程减小，压盘压力降低。而离合器调整不当。操纵杆自由行程过大，分离轴承的空行程过大，工作行程变小，也会引起打滑。经常结合式离合器压盘如压紧弹簧弹力不足或折断、离合器调整不当、踏板无自由行程及自由行程过小、各分离器杠杆调整不一致，会使离合器在接合状态下，部分分离杠杆承压端面仍与分离轴承推力面接触，因而引起压盘压力降低。离合器打滑。
(2)磨擦表面磨擦系数降低。当摩擦表面沾有油污等减磨物质时，其摩擦系数大为降低，会引起离合器打滑。油污来源有：一是曲轴后油封失效或回油螺纹处配合间隙不当，使润滑油由曲轴箱窜至离合器室;二是离合器前轴承及分离轴承润滑脂加注过多，高温稀释后甩入摩擦面之间;三是维护不当，油污从外部进入离合器室并落到摩擦表面。另外，当离合器工作不正常，造成摩擦表面温度过高或烧焦、硬化时，磨擦系数也会降低。
(3)磨擦表面严重磨损。非经常接合式离合器将因分离间隙增大而使分离滑套工作行程减小，压紧力降低;经常接合式离合器则因压紧弹簧伸长而压紧力降低。当摩擦片磨损至铆钉外露时，磨擦面间隙摩力降低很大。
(4)磨擦盘翘曲变形。翘曲变形使离合器接合时磨擦面间接触不良，压力降低，传递转矩的能力下降。
(5)分离机构复位不畅。踏板或分离轴承复位不畅时，将消耗弹簧压紧力，使压盘压力降低，造成离合器打滑。
(6)使用不当。如离合器分离不迅速，大油门高挡起步，低档换高档操作不当，以及使离合器经常处于半联动状态等，都易引起离合器打滑。
2.抖动
是指机械起步到离合器完全接合期间，不是逐渐平滑地而是间断地起步，甚至机械产生抖动。抖动的原因来自3方面。
(1)主从动盘间正压力分布不均匀。非经常接合式离合器各压爪、滚轮轴承压面、铰链处磨损不均匀以及维修装配不同时，造成压紧力不同，压紧的先后时间不一致，因而使压盘各处受力不均(甚至使压盘歪斜)。主从动盘间隙接触不好，离合器接合时所传递的转矩不能平顺地逐渐增加，易引起离合器抖动。经常接合式离合器各弹簧技术指标不同，以及各分离器杠杆调整不一致或分离杠杆变形不一致，离合器接合时，将造成压力不均匀，离合器抖动。
(2)从动盘翘曲、歪斜和变形。这时，在离合器接合过程中，磨擦片会产生不规则接触，压力不能平顺地增加。分离轴承移动不灵活，压盘平面度误差超限，从动盘铆钉松动，磨擦片厚度不匀等会使压力分布不均，造成离合器抖动。
(3)其他原因。钢片断裂、变形，减振弹簧过软或折断，转动件不平衡超限等也会引起离合器抖动。
3.分离不彻底
离合器分离不彻底时，会使变速器换挡困难，产生齿牙撞击、损坏齿端，同时也将加速压盘及摩擦片表面的磨损，引起离合器发热。原因来自4个方面。
(1)调整不当。这使主动盘与从动盘的分离间隙过小造成离合器分离不彻底。如非经常 接合式离合器踏板操纵杆无自由行程，经常结合式离合器踏板自由行程过大等，会使压盘后移的行程缩短，不能完全解除对从动盘摩擦片的压紧力从而使离合器不能彻底分离。当离合器几个分离杠杆调整不一致或压力紧程度不同时，会使压盘歪斜或复位不畅，造成分离不彻底。
(2)如主从动盘翘曲变形和歪斜。在正常分离行程内仍有可能局部相碰分离不彻底。
(3)从动盘轴向移动不畅。当从动盘与离合器轴的花键配合面锈死、赃物赌塞或装配过紧时，从动盘在花键轴上的移动阻力过大，不易离开在花键轴上的移动阻力过大，不易离开主动盘，被主动盘带动旋转造成联动。
(4)压盘复位弹簧失效。非经常接合式离合器压盘片状复位弹簧过软或折断，经常接合式离合器中压盘撑持弹簧折断、脱落或失效，都会使压盘或中压盘不能复位，而使主、从动盘分离不彻底。离合器压紧弹簧弹力不一致或折断、摩擦片过厚等，也会因压盘歪斜或分离行程过小而分离不彻底。
4.异响
离合器接合或分离过程及转速变化时所发出的不正常响声，主要来自4个方面。
(1)分离轴承有“沙沙沙”的轻度声响。这是分离轴承由于缺油或磨损松旷而发响。如果响声过大，且当离合器完全分离时产生“哗哗哗”响声，则说明分离轴承损坏或因缺油而过度磨损。
(2)离合器接合瞬间产生‘咯噔’声响。在接近完全分离或怠速工况时，产生轻度的响声，可能是从动盘与离合器轴的花键松旷，在转速和转矩变化时产生的一种零件间的撞击声。
(3)经常接合式离合器的压盘及中压盘。多因主动盘与传动销间配合松旷，在离合器分离或怠速变化时，主动盘产生周向摆动而发出“嘎啦嘎啦”的响声。
(4)发生异响的情况还有：经常接合式离合器分离杠杆调整不当，分离轴承复位弹簧失效或脱落，分离轴承转动不灵等，在离合器分离过程中，都会使轴承端面与分离杠杆承压端面之间产生摩擦响声;从动盘产生较大翘曲变形和歪斜时，在分离状态下离合器轴转速低于主动盘转速而产生轻微响声;非经常接合式离合器分离套筒与离合器轴配合松旷以及各杠杆铰链松旷时，在离合器接合时，松放圈会因分离套筒的摆动产生纵向振动而发响;机械起步产生的某些噪声也可能是从动盘钢片断裂、破碎所致。
