因为车辆正常转弯都需要一个指向弯道内测的向心力，这个向心力是由四个车轮与路面产生的摩擦力提供，而摩擦力的方向正好是转弯弧线所指圆心的方向，以及后轮轴线延长线方向。团结力量大，只有四个车轮轴线尽量指向同一个圆心，才能产生更大的合力，既转向所需的向心力，转弯才会更轻松、更顺畅。
那么如何才能让前转向轮的转向弧线指向的圆心交汇到一点，并且还要与后轴延长线（瞬时，因为车是运动的）相交呢？要实现这个就要让弯道内测的车轮比外侧的车轮转向角度大大约2°-4°。这是聪明的德国车辆工程师"Lankensperger"于1817年提出的，之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann于1818年提出专利，最后就叫阿克曼机构。
按照阿克曼机构设计出来的转向杆件（转向导杆、转向羊角、左右车轮转轴连接线）连接形状大概是个等腰梯形，这样在转弯的时候，可以保证车辆在转弯的时候，弯道内测车轮的转向角比外侧车轮转向角大一点点。当然这个不只是组成一个等腰梯形那么简单，转向杆件的长短和倾斜角也是要计算进去的，所以转向的调校是很复杂的。
最后
我们再回到文章最初的问题:冬季车辆转弯转向机构异响。因为冬季气温低，转向杆件受热胀冷缩影响，破坏了设计之初的阿克曼机构，所以在转弯的时候，尤其大幅度转向时，转向杆件连接点之间会产生摩擦异响。如果看完全文还是不怎么明白，那么请收藏文章慢慢细品。还有转向发生异响不要怕，不是爱车出了问题，等开一会各部件筋骨活动开了就好了。
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