相信在城市里，大家路边划定停车位收费已经是司空见惯了，也习惯性的接受这个设定，没法去追溯到底合不合法，虽然心里一直有疑惑和感觉不太对，但又没法较真。
第一种看法是，在路边停车被索要收费的，该收费行为是不合法的。根据法律规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。
我们国家土地是国家的，是属于公共资源。车主已经缴纳了车船使用费，燃油费里也包含了养路费，加油也按要求交税了，其实已经为使用道路权缴纳了费用。所以再强制收取费用就是违法的了。法律依据是《中华人民共和国民法典》第二百七十四条建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。
第二种看法，当然是合法的。根据《道路交通安全法》第三十三条，新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。 在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
路边能否停车能否收费，停车是否影响他人还有很玄学的性质，能随时转换。在同一段路，未划定停车的道路停车时，会按妨碍他人通行理由的对违停车辆进行处罚，依据是《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
思考后，疑问来了，同样的道路停车，有时定性为妨碍他人通行，有时又不影响行人与车辆通行，只看到区别是停车收费与否，所以，路边停车收费到底合法吗，你怎么看？
