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两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。
大家好！我是江郎，一个踏踏实实的维修工（）。
细心的小伙伴们会发现，在FANUC系统数控画面右下角状态栏经常会有一个“APC”闪烁显示，这是什么意思呢？本期江郎就来解析一二，喜欢的朋友记得持续关注。
APC报警解析例如在小黄机中，出现APC闪烁一般代表为“电池电压下降”，此报警的意思为绝对式检测器已经检测到电池电压下降了，从而导出报警信号。
内行人应该知道，一些断电后记忆的数据（例如各轴编码器的位置）都是通过这个电池来存储的，如果这个电池出现电压低，在经历长时间的停机再次重启设备时，就会出现一个很尴尬的问题：设备原点丢了，需要执行各轴的“回零”动作。
所以，当出现APC报警时，就表明当前的绝对位置检测器电池电压已经出现了“不足”，我们需要及时更换，但是此报警开机后也会通过“复位”来消除掉，这样设备又可以运行了。
注意：更换绝对位置检测器电池时，我们需要在“未断电的情况下”去作业，切记！
APC报警改善在实际的现场维修中，江郎发现，生产操作人员由于基础知识相对匮乏，当设备出现了APC报警后并不会及时地反馈问题，这就导致车间每次经历长时间停机再开机时，总会出现那么十几台机器原点丢失。
如果车间设备有上千台，这无疑会给我们维修人员增加工作量，那么如何来解决这个问题呢？下面江郎就从“PMC”的角度出发，来解决这个问题。
其实，当系统检测到编码器电池电压下降的时候，就会向PMC发送一个信号F172.7（PBATL），此信号为绝对位置检测器电池电压低报警信号。
简而言之，就是当出现APC报警时，此信号F172.7即为“1”，我们可以通过此信号编辑对应的报警或者操作信息，即可解决上述问题。
当然，我们可以自己编辑报警信息（自定义），不会编辑的可查看历史文章，这里不做介绍了。
小结通过以上内容我们可以简单地认识一下FANUC APC报警，在日常中如果遇到了也可根据实际情况加以改善。例如江郎的车间就有上千台FAUNC，如果做不到及时处理APC报警，后续麻烦的还是我们维修工。
时至今日，FANUC目前已经推出了可充电的电池单元，不再是一次性电池，这样就可以为机床提供更长久的电源，这就是未来的发展趋势，科技一直都在进步！永远要相信美好的事情即将发生……
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作者：江郎才尽还复来
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