当车辆可能发生正面碰撞和追尾危险时，提醒驾驶员注意。
- AEB自动紧急制动（带行人检测）
当车辆可能发生正面碰撞和追尾危险时，系统将介入制动以避免前向碰撞的发生或降低碰撞的伤害。
侧向碰撞预防
- BSD盲区监测预警
当车辆行驶时盲区存在其他行驶车辆，或者更远的盲区内有快速驶来的车辆，提醒驾驶员注意。如果此时驾驶员有对应侧转向倾向，进一步提醒驾驶员注意。
- DOW车门开启预警
当车辆静止时，如果左右侧后方有快速接近的车辆，此时如果车辆开启对应侧的车门可能产生碰撞风险时，提醒驾驶员和车上其他成员注意。
- LDW车道偏离预警
当车辆在行驶过程中偏离车道时，车道偏离预警系统将通过预警警示驾驶员。
- LCA 增强型车道变换预警（此功能已于P7 Xmart OS 2.1.0 OTA升级后开放）
支持对左右的两条相邻车道监控，支持车辆侧方至少90度视野，如果本车有变道倾向时，同时左右方向也有车辆向同一车道变道，提醒驾驶员注意。原有变道预警范围只有车辆后侧的临近一条车道探测，但此功能拓展感知范围至全车360°范围，且距离可实现跨3车道检测。
后向碰撞预防
- RCW后向碰撞预警
