有网友反映说自己开的是卡车，最近一段时间在松开刹车踏板后总感觉刹车回位很慢，问这是怎么回事。其实他说的这种现象学名叫做“制动拖滞”。所谓的制动拖滞，是指驾驶员在完全放松制动踏板以后，汽车的制动不能立即解除或不能完全解除，仍然具有相当强度的制动力的现象。在汽车的制动过程中，最后一段时间称为“制动解除时间”，一般这个时间为0.2~1.0秒。如果在驾驶员松开制动踏板后，汽车超过了这个时间仍然在减速行驶，就说明汽车有制动拖滞现象。
制动拖滞现象属于汽车制动系统故障之一，它会导致汽车油耗增高、制动器磨损加剧、制动器过热等故障。制动拖滞一般都出现在采用气压制动系统的卡车上，而在采用液压制动的乘用车上较为少见。导致汽车制动拖滞的原因大致可以分为气压控制系统和车轮制动器两大部分，其中气压控制系统故障会导致整车发生制动拖滞，而车轮制动器故障会导致个别车轮发生制动拖滞。
一、气压控制系统故障
1、刹车踏板无自由行程，相当于驾驶员一直在踩着刹车，这种情况需要调整刹车踏板的自由行程，一般的自由行程在10~15mm之间，用手压刹车踏板感到略有间隙即可；
2、刹车总泵内部故障，比如活塞卡滞、弹簧折断、橡胶密封圈老化破损或者磨损过甚等，导致漏气或者活塞 不能及时回位。一般来说刹车总泵都是不可修复的，发生上述的故障只能更换总成，个别车型的刹车总泵内部的橡胶密封件过度磨损，也可以把这个密封面放在平整的平面上研磨，然后重新调整制动间隙，不过这需要较高的技术水平，修复后的可靠性和耐久性也较差，一般不建议使用，如果是短时间应急还是可以的；
3、继动阀内部故障，现在大多数的气压制动系统都采用继动阀做为中介元件，目的是缩短制动时间和解除制动迅速。如果继动阀内部活塞卡滞或者弹簧折断、橡胶密封元件过度磨损老化等，也会导致制动气压一直在推动刹车分泵，从而导致制动拖滞。继动阀一般也是无法维修的，发生故障只能更换总成，如果是短期应急，也可以像修复刹车总泵那样研磨密封件，但是效果不太好；
4、刹车分泵内部故障，比如内部弹簧折断、活塞卡滞等，一般只能更换总成，不建议维修。特别是现在的卡车一般都使用强力弹簧制动分泵，如果没有专用工具的话，冒然分解刹车分泵甚至会导致严重的安全事故。还有一种比较特殊的情况是：在拆装刹车分泵后，把手制动和行车制动的气管接反了，这样会导致行车时松开手刹车，但是气压却通向了行车制动，从而导致制动拖滞。这种情况并不少见。
二、车轮制动器故障
车轮制动器故障一般都是比较简单的，只要分解制动器就可以看到故障部位。绝大多数的故障原因都是因为刹车蹄铁轴锈蚀导致，只要把刹车蹄铁拆下来，去除锈蚀、重新润滑就可以了。此外，刹车蹄铁回位弹簧折断或者弹力不足、制动凸轮锈蚀或者磨损过甚、刹车调整臂故障等也会导致制动拖滞，这些部位需要平时加强保养和润滑。所谓的卡车二级保养主要就是车轮制动器的润滑与保养。
以上就是常见的气压制动卡车的制动拖滞原因分析。在实践中，气压控制系统故障较为少见，但是如果发生故障也是最难查找的；车轮制动器主要是平时的保养和润滑要到位，特别是夏季蹚水行驶后，要及时保养车轮制动器，否则很容易导致刹车蹄铁轴的锈蚀。
