如何在小区拐弯防止剐蹭

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这是一个小区楼下的商铺门口，左手边有一排公共停车位，打算开进来在这里找个位置停车，

车辆从左右两台白车之间拐过来，为了尽量扩大拐弯半径，避免左侧车身刮蹭到左侧车辆，

先向右打一下方向随即再向左打满方向拐弯。