目前比较流行的非字形倒车方法，它的本质就是把黄色车辆，放置在A车内侧后轮行车轨迹(黑色虚线)的中间，如图所示。
所以非字形倒车的关键点是控制内侧后轮的走向，只要车辆的内侧后轮绕过左边车辆的右前角，再用之前文章中“靠线练习”得到的车感，就可以顺利入库。
三、侧方出库的关键点
很多车友害怕侧方出库，不知道距离前面多远才能出得去，其实这是最小拐弯半径的问题。
只要让车辆的弧度最大点(车辆的右前角)避开前车的左下角即可，其实前面是个什么都没关系。
你需要知道的是自己车辆的最小拐弯半径，明确了这个以后，看到前方的障碍物就能明确知道是否能过去。
四、非字形窄路出库的关键点
窄路出库，本质就是内轮差的熟悉，再说得直白一点，就是对自己内侧后轮的轨迹很熟悉。
如果通道特别窄，怎么样才是刚刚好的呢?
让内侧后轮的弧度刚好掠过左边车辆右前角，这样就能让车辆所需的横向和纵向距离都小。
如何能做到刚刚好?对自己车辆的最小拐弯半径和内轮差特别熟悉。
五、直角拐弯的关键点
直角转弯也是同样的道理，直角转弯其实就是变相的窄路出库(前方通道很窄)，每辆车的最小拐弯半径和内轮差都是固定不变的。
我们不可能去改变这两个弧度的大小，但可以改变这两个弧度的放位，这一点非常关键。如何改变放位?车辆靠左一点和靠右一点，弧度的放位是不同的，看上图就能明白。
直角转弯，最关键的要点，就是让内侧后轮的弧度最大点刚好掠过直角最突出的点。如何做到?
1、一般来说，左侧外后视镜与直角弯内侧的横线平齐时，可以向左打死方向盘，如图所示。这个并非绝对，因为每辆车的内轮差和拐弯半径是不同的，请自己去试。
2、过直角弯时尽量靠右，越靠右，向左打方向盘的时机可以越早。
六、如何找到自己的最小拐弯半径和内轮差
1、配合三九点打盘法一起练习
练习打盘、回盘，然后找个空地转圈圈，这样能知道自己车辆的拐弯半径。
2、找个直角弯
找个直角弯，不断改变车辆初始的横向放位(靠左一点、靠右一点)，不断改变打方向盘的时机(早打一点、晚打一点)。
反复看前轮和后轮的行车轨迹，同时在后视镜当中看内侧后轮与直角弯的距离关系，这样就能建立内轮差的感觉。
找到爱车的内轮差和最小拐弯半径，其实是在培养内车感，对车辆(你的合作伙伴)越熟悉，面对复杂的路况才能越有把握。
七、倒车必看注意事项
1、注意车辆盲区
