如果是一个硬件产品，如何能够通过语音与它交互呢？ 马上出现在脑海里一个词——人工智能（AI）。实现一个具有人工智能的产品是不是太难了呢？幸运的是，拥有了DuerOS，这件事远没有你想象中的那么困难。当前，前提是这个产品有对外的通信接口，否则，就没有了与之交互的可能性。
为了展示DuerOS 的能力，本文以DIY 一个机器狗为例，描述如何让一只机器狗听懂你说的话， 并做出相应的动作。一只机器狗变成了真正听话的电子宠物，嗯， 这一定是一件挺开心的事。
别急，实际上需求或者目标的描述并没有那么清楚。如果我通过与手机或者智能音箱的语音交互， 远程控制机器狗，可以么？还是要给机器狗配上麦克风、扬声器，直接交互呢？不同的目标意味着不同的实现方案，也意味不同的设计权衡，前者的方式可以在《DuerOS 的AI 实战》中找到相关的指导性文字，这里是DIY，当然要展示从硬件到软件的全部过程。
整个实战是一个循序渐进的过程，不断返工才会极大地影响效率和心情，主要步骤如下：
- 选择一只机器狗，验证机器狗是否动作正常
- 为了简化流程，选择串口通信，实现电脑简单地控制机器狗
- 深入通信协议，丰富机器狗的动作
- 通过串口协议，小度音箱直接控制机器狗
- 通过DBP 平台创建bot，语音简单控制机器狗
- 丰富话术，完善机器狗的语音交互
等不及了， 正式开始——
1.机器狗的选择与验证先要有一个硬件，然后再通过DuerOS 赋能，选择了一个创业团队的机器狗——Xgo（https://www.xgorobot.Com/2021/08/15/XGOmini/）。
“勿在浮沙筑高塔”，硬件的验证非常重要，如果硬件自身出了问题，一切免谈。那么，如何验证Xgo是否工作正常呢？根据官网的说明，可以通过对应的手机App 完成功能的展示。 下载手机App，根据操作说明，采用蓝牙连接Xgo， 就可以实现一般的操控了，详见官网说明， 这里就不赘述了。
2.串口通信，电脑控制为了简化开发的流程，这里选择了串口通信，目的是电脑通过串口通信来控制机器狗，为后面的语音控制奠定基础。
2.1 确定机器狗的串口端口Xgo 是一个机器狗，那么串口端口在哪呢？需要拆机，到京东上买个内梅花螺丝刀（https://item.jd.com/4859309.html ），打开外壳，串口的端口就在主板上。
主板丝印中 PC6 是TX， PC7 是RX，右下G 为地线。
串口端口找到了， 杜邦线连接，而Mac 电脑是Type-c，如何连接呢？
2.2 Mac 电脑与Xgo 的串口连接一时没有找到 串口到Type-c 的适配器，只得先将串口转成USB（
https://ic-item.jd.com/10028368158142.html），再将USB转成Type-C（
https://item.jd.com/100009644462.html），为了调试方便，还使用的UBB 延长线（https://item.jd.com/4721781.html）， 最后的物理连接如下：
需要注意的是， 一定要地线对接，否则TTL 电平无法正常工作。
大家经常谈到面向测试的设计或者面向接口的设计，在硬件领域更是如此，每个环节和步骤都需要验证的。
如何验证串口是否正常呢？
登录苹果的AppStore，有很多串口调试工具，找一个免费的即可，这里选择了“串口调试助手”。安装完成后，线路连接好，打开串口，测试是否正常响应。
