慢充模型
1，慢充插头
慢充插头
- L : 交流电源 （220V/440 16A/32A）
- NC1，NC2：备用触头
- N：中线 （220V/440 16A/32A）
- 地线：保护接地PE，连接供电设备地线和车身地
- CC：30V 2A，充电连接确认
- CP：30V 2A，控制确认
2，慢充国标GB电气连接原理图
慢充国标GB电气连接原理图
3，慢充国标GB连接时序图
慢充国标GB连接时序图
4，慢充连接和确认的过程
根据上面两个图，充电枪插入开始链接过程，直到检测到9V PWM 准备就绪完成，S2闭合产生6V PWM开始充电。
开关有三个S1,S2,S3,其中S3是车端充电枪上的常闭机械开关。插枪的过程使得S3断开旁路的R4被接入电路，这时CC的阻值变成R4 RC。完成插枪后，S3再次闭合，旁路的R4被断开，CC的阻值变成了RC。
S1先接入12V，在检测到检测点1变成9V后（两边的枪都正常插入完成），切换到12V 1KHz的PWM信号，
充电机从检测点2检测到9V PWM信号以后，闭合S2，由于电阻分压，之后检测点1和检测2都变成6V PWM，这时准备完成就绪，充电桩开始输出电流和电压。
- S1 档接到12V电源，S2 未闭合，检测点1检测CP信号=9.49V，
- 机械锁S3是常闭开关，插枪的动作会使他断开一下直到抢完全插入
- 车辆通过检测点3检测到R4 RC阻值时，定义为半连接
- 车辆通过检测点3检测到RC阻值时，定义为连接成功
- 这个过程中检测点3会产生一个上升沿，检测点3可以检测到该点的电压，R1的阻值已知，通过下面的公式计算RC，RC=680Ω 充电电缆的容量是16A，RC=220Ω 充电电缆容量为32A.检测点3的电压=
- 当充电桩从检测点1检测到电压为9V以后，S1 切换到PWM信号, PWM信号的占空比表示充电桩的最大允许输出电流. PWM信号VCC=12V，1KHz。 这时检测点1和检测点2 检测到的都是9V左右的PWM信号。
5，S2开关要判的的控制逻辑信号，
- 供电设备状态：它体现了供电设备通过S1开关的输出状态。检测的1的信号状态包括：12V 或者 9V 或者 9V PWM 或者6V PWM.检测的1的信号状态包括：12V 或者 9V 或者 9V PWM 或者6V PWM.
- 检测的1的信号状态包括：12V 或者 9V 或者 9V PWM 或者6V PWM.
- 充电枪的连接状态：它体现了充电枪通过S3与桩和车端的连接。检测3的阻值包括：（无穷大）未连接 或者 （R4 RC）半连接 或者 （RC）完全连接.
- 检测3的阻值包括：（无穷大）未连接 或者 （R4 RC）半连接 或者 （RC）完全连接.
- 动力电池的充电需求：它体现了被充电的电池的状态.
- 有需求：动力电池无故障 且 未满电 .
- 动力电池有加热保温需求.
- 充电机输入端的电压处于市电正常范围.
- 没有用户中之的充电请求：这更多是通过充电桩的用户指令.
6，充电电流的控制
慢充充电机功率一般就3.3KW 或者 6.6KW.
- 慢充充电电流的限制：
- 限制因素：
- 充电枪的连接状态
- 不同CP的占空比
- 充电锁的状态
- 充电机交流输入电压，交流充电能力，充电机效率换算出充电电流的限制.
- 限制电流(基础查表电流）的计算：
- 限制电流= min(计算临时充电能力, 电池包允许的充电电流).
- 计算的临时充电能力=CCCP允许的充电电流 * OBC的输入电压 * OBC效率 / 电池包总电压，
- 电池包允许的充电电流 =min(参数1，参数2）*电池包的额定容量，
- 参数1=（电池单体最高电压 和 电池单体最高温度 作为参数 查表获得）.
- 参数2=（电池单体最高电压 和 电池单体最低温度 作为参数 查表获得）.
- 电流变化的方法，当实际的电流小于基础查表电流时，会根据当前电流的大小进行动态电流调整，使得实际电流接近查表电流，
- 每隔200ms轮询查询一次，当实际电流是否 <= (基础查表电流 - 3 * 0.3)，如果条件成立，在第100ms时将基础查表电流 0.3作为电流指令输出，并且延迟100ms后 再次执行查询动作，如果实际电流 > 基础查表电流-0.3,或者如果实际电流 >= 20(最大充电电流) 0.3 ，不再进行轮询.
- 当实际电流 >= (基础查表电流 0.6)时,就把 基础查表电流的电流作为电流指令输出，直到 实际电流是否 <= 基础查表电流，
7，慢充充电时间，
- 当显示SocDispy < 95% 时，慢充充电剩余时间 T =剩余容量/稳定电流，
- 当显示SocDispy >= 95% 时，并且充电电流>= 9时，通过标定，把显示SOC映射到剩余充电时间的标定值Ku*2，作为剩余时间输出，
