二、PLC程序
1、控制要求
实时读取变频器的输出频率、输出电压、输出电流和输出功率。
按下加速按钮，变频器频率升高。
按下减速按钮，变频器频率减少。
按下正转按钮，变频器正转启动。按下反转按钮，变频器反转运行。按下停止按钮，变频器停止运行。
2、程序说明
首先对PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。变频器RS-485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。
下面对源程序逐条说明。
3、源程序如下
先初始化VB99=1赋值，然后定时器每中断一次VB99中的1循环左移一次。用于控制程序执行。
下面是初始化MBUS_CTRL,设置波特率等参数。
下面程序是通过按钮(I0.0—I0.2)控制变频器正转，反转和停机。修改变频器运转命令，M1.0正转，M1.1反转，M1.2，向变频器2000h单元值写入1是停止，12是正转，22是反转，1是停机。
2000h=8192，加上plcMBUS的起始V区起始地址40001=48193，下面程序是把vb100中的数写给变频器的2000单元。
