在山里生活的小悟空，在寻找食物的时候遇到科学家布玛。布玛为了寻找龙珠而出发寻找，想实现的的愿望。他看到小悟空有一颗4星珠的时候，就想着让小悟空一起寻找，因为小悟空跟着（已经去世的爷爷学的武道），所以才能打败很多的敌人。
这时他遇到了很多伙伴，还有自己的授业恩师，龟仙人，还有自己的未婚妻等人。在寻找1星到7星珠时，正好遇到月圆之夜，变成了巨大的猴子，变身的时候是有弱点的，那就是那根尾巴，后来尾巴被剪断了，变回了原样，他们许完愿望时，龙珠就分散到各地，一年之后再能在寻找。
小悟空，其实不是地球人类，孙悟饭在山里捡到的，他的爷爷叫孙悟饭，所以给他起的名字叫做孙悟空。小悟空是一个心地善良，没有什么心眼的好少年。
而且他是一个，讲义气，重感情，可以为了伙伴们做任何事情，而且他还给自己的敌人吃仙豆，你就能想象到他是一个什么人了吧。
小悟空是整部动画第一主角，出生于赛亚星。他们都是天生的战士，其实他是要征服地球的。小悟空在航行时发生故障，撞到了脑袋什么都想不起了，忘记了他来地球的真正目的！所有赛亚人在月圆之夜，都会变成猴子。因为小悟空从小生存在大山里，他心里像白纸一样。后来，他遇到了布尔玛，并且和她一起去寻找龙珠。再后来，他和琪琪结婚并且生下两个孩子。
