关岛下方的地壳是地球地质活动最活跃的地区。在6000万年之前，亚欧和太平洋两个板块的剧烈冲撞让群岛的东南面形成了深达11000米的马里亚纳海沟。如果从关岛望去，那条深邃的海沟犹如一条黑色的长龙在蔚蓝的大海里蜿蜒。
关岛的形态好似哑铃，南北长达48公里，而东西最宽处仅为13公里。其面积约为549平方公里，与我国的舟山岛差不了多少。
关岛是典型的火山岛，制高点是海拔高度仅有406米的闪电山，但如果从闪电山那深在马里亚纳海沟底部的基座处算起的话，它的实际身高大约是11439米,比珠穆朗玛峰还高出了2600余米。
关岛位于北纬13°左右，与泰国的曼谷、柬埔寨的暹粒纬度大致相同，属于热带季风气候区，终年恒温，气温很少高于30℃或低于24℃。常年为干、雨两季，植被主要以热带雨林为主。
关岛附近的海域盛产珊瑚，珊瑚灰岩在岛北部堆积成了平均海拔150米的台地，那里海岸前曲折而陡峭，近岸的珊瑚礁将海域分割成一个个优良的避风港，形成了一处处美丽而平静的沙滩。当年二战时期，美军就是从北部的阿珊滩开始登陆作战的。
关岛，居民稀少，又远离大陆，没有工业污染和过渡捕捞，生物多样性被很好的保留了下来，所以旅游业是那里的重要经济支柱。穿上潜水衣在清澈透明的海水中与千奇百怪的海洋生物一起嬉戏，是关岛最吸引人的地方。
关岛上生活着一个叫做查莫罗人的原住民族，它们是密克罗尼西亚人种的一个分支。与其生活在南太平洋其他地区的亲戚们类似，这些拥有着浅咖啡色皮肤的查莫罗人，身体高大魁梧，喜欢用纹身作为装饰。
查莫罗人的起源问题在史学界争议还比较大，现在比较被认可的说法是，他们大概于公元前2000年左右自东南亚迁徙至关岛定居。直达西班牙人入侵之前，查莫罗人还是处于原始母系氏族公社文明阶段，口粮主要靠种植水稻解决，副食靠采集和渔猎解决。但查莫罗人的天文知识已经足够的先进，不仅创造出了历法，还能利用星辰和季风远航。
现在，纯种的查莫罗人已经所剩无几，大多数混杂了东南亚、西班牙、拉美的血缘。
1521年3月6日，环球旅途之中的麦哲伦探险队抵达关岛，在短暂停留并补充了给养之后，麦哲伦动身前往菲律宾群岛。仅一个月之后，麦哲伦就在与菲律宾宿务岛原始居民的部落冲突中遇刺身亡，只有海图被“维多利亚”号带回了西班牙。
有了海图的帮助，西班牙人很快就找到了关岛，这个地理位置十分重要的海岛。
1565年1月26日，西班牙人在关岛北面的沙滩上画上了一个十字架，代表“上帝”宣布关岛为西班牙所有。
西班牙人在关岛上建立了贸易站和补给点，为来往于墨西哥和菲律宾之间的马尼拉大帆船提供便利。
