其实，在人类上古文明混沌之际，一夫一妻的家庭婚姻还没有产生之前，夜爬就已经出现了。
当人类还处于原始的部落时代时，以几十或是上百人为单位在一起集体劳作，共同打猎生活，共同养育部落中的子女。
彼时，男女之间还没有所谓的伦理道德之说，只要看对眼了，就可以在晚上共同过夜。
后来，伴随着生产力的进步，一夫一妻的家庭开始出现后，系统的婚姻制度出现，男女之间的交合，就不可避免地受到了制约。
男人要求女人对丈夫忠贞，注重自己的血脉传承，夜爬这一习俗，也就慢慢地退出了历史的舞台。不过，人类社会的历史是螺旋状的，有时不可避免地会发生一些小小的倒退。
以日本为例，日本在公元七世纪，从唐朝引进了中华文化后，便也仿照唐朝制定了一套比较系统的婚姻法令。
在婚姻法令中，女子与丈夫以外的其他男人有性行为便是通奸，要受到流放的处罚。然而，在14世纪，由于日本天皇不甘大权旁落，于是与武士集团爆发了激烈的冲突。
后醍醐天皇先是利用日本武士集团内部的矛盾，联合新田义贞，楠木正成和足利义尊等人，推翻了日本的第一个幕府，镰仓幕府。
可是在镰仓幕府被推翻后，由于利益分配不均，后醍醐天皇和其为代表的公卿势力，又和足利义尊代表的武士阶级，进行了激烈的对抗。
并且最终形成了一南一北，两个天皇长期对峙的局面。在这场长达60多年的大乱之中，日本人口锐减，社会生产力受到了严重的破坏。
为此，当时的日本政府为了增加人口数量，便鼓励夜爬。
即任何男子都可以在晚上爬到女子的家中，只要女子丈夫不在家，且女子愿意，两人便可欢好，不会受到任何的法律责任。
