起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为悬臂起重机的四大机构。悬臂起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，起重机悬臂吊，达到搬运物料的目的。
1、起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
2、运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整悬臂起重机的工作位置。
3、变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。
4、旋转机构可使臂架绕着悬臂起重机的垂直轴线作回转运动，使悬臂起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是悬臂起重机所特有的工作机构。
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