综述
早在以前，不管是东方还是西方，人类都处在比较落后的封建社会，科技还没有发展起来，理论知识的体系也未建立，也因此，人类只知神灵，不知科学与真理。
不同于古代中国皇家向来标榜自身即是天子，皇权即是天意，宗教在皇权之下战战兢兢的发展局面，西方的宗教势力日益壮大，甚至掌控了王权更替，深入参与了皇室纷争。
为了更好地宣扬宗教思想，“地心说”成为了西方主流的世界观，也就是人类所在的地球是宇宙的中心，这正好与宗教所宣传的说法——上帝创造了人类，还把人类放在了宇宙中心——有着极大的相似点。
在这个时候，哥白尼根据前人的观点，提出了“日心说”，也彻底推翻了固有观念下所谓的“世界体系”，认为太阳才是一切行星的中心，而地球只是围绕着太阳旋转的星球中的其中一个。
事实上，随着后来天文望远镜的发明，以及上个世纪60年代以来太空领域技术的发展，人类如今已经深切地明白了地球的渺小，了解了宇宙的无穷，甚至连太阳也只是银河系里几千万亿颗中的一个，就像是一片荒漠中的沙砾。
宇宙的秘密也非常多，其中的暗物质甚至直到目前为止也依然无法被人类直接观测到，只能通过间接的方式推测它们的存在，暗物质到底是什么呢？
实际上，在1915年爱因斯坦提出了广义相对论这一伟大发现的时候，他就据此推导出了引力方程式，得出了宇宙物质的平均密度，认为它们必须满足每立方厘米的质量为5×10^-30克，才能使得宇宙稳定运行。
其实他的引力方程式一开始就表现出了宇宙的膨胀变化，但爱因斯坦当时并不满意，因为他认为宇宙应该是恒定不变的，所以加入了宇宙常数。然而随后另外一位科学家发现宇宙的确是在不断地加速膨胀，爱因斯坦一开始的引力方程式并不算是错误。
