A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时：
A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向，亦是承受压力的方向，α则为压力角。
模数（m）、压力角（α）再加上齿数（z）是齿轮的三大基本参数，以此参数为基础计算齿轮各部位尺寸。
4）齿高与齿厚
轮齿的高度由模数（m）来决定。
全齿高 h=2.25m（=齿根高 齿顶高）
齿顶高（ha）是从齿顶到分度线的高度。ha=1m。
齿根高（hf）是从齿根到分度线的高度。hf=1.25m。
齿厚 （s）的基准是齿距的一半。s=πm/2。
5）齿轮的直径
决定齿轮大小的参数是齿轮的分度圆直径（d）。以分度圆为基准，才能定出齿距、齿厚、齿高、齿顶高、齿根高。
分度圆直径 d=zm
齿顶圆直径da=d 2m
齿根圆直径df=d-2.5m
分度圆在实际的齿轮中是无法直接看到的，因为分度圆是为了决定齿轮的大小而假设的圆。
6）中心距与齿隙
一对齿轮的分度圆相切啮合时，中心距是两个分度圆直径的和的一半。
中心距a=（d1 d2）/2
