上面是一个多模态情感例子，上面是人脸表情，中间是语音情绪，下面是文字情绪，图片的正上方是其总情绪。
有了情绪接下来是做一个好的机器人，那么一个好的机器人如何制作呢。目前市面上的聊天机器人智商在2-3岁，竹间科技的机器人在5-6岁，它可以查天气、查快递、查股票、成语接龙等40种原生功能与技能。
再者就是知识图谱，机器人很多用户是小朋友，针对同一个问题需要识别不同问法，识别什么是疑问句、感叹句。然后做一些推论，如“姚明的老婆有多高”先找到姚明的老婆，然后推出叶莉的身高190cm。“谢霆锋跟陈小春有什么关系”通过知识图谱可以推断谢霆锋的前妻的前男友是陈小春，还有“陆奇加入百度之后股价涨还是跌”，知识图谱需要找到“陆奇”是谁，百度是什么，陆奇是哪一天离开的，哪一天百度的股价是多少等等信息然后推断，这些是机器少数能替代人的地方。还有就是Bi-attention flow，利用深度学习模型，询问问题，由知识图谱深度模型寻找答案，这个存在缺点是不可控。
闲聊不是随便地聊，好的闲聊需要用主题控制，主题还有阶层关系，如“你喜欢英超哪支球队？”，该问句的主题是运动下面的足球底下的五大联赛的英超，如果回答“我喜欢巴萨”或者“我喜欢蛋炒饭”这些都是不对的。现在对话的主题是体育里面的足球，因此回答应该更强烈的选择与足球相关的，依据主题做对话的控制。那如何做话题的跳转呢，机器人主动引导话题跳转，依据你对话中的相关属性来主导话题，或者根据 memory，根据 user profile，根据前面的对话来主导话题。
