《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品，具有珍贵的历史和艺术价值。
现存画作被认为是宋朝摹本，存于北京故宫博物院。绢本，设色，纵38.5厘米，横129.6厘米，被称为“中国十大传世名画”之一。
贞观十四年公元640年，吐蕃王松赞干布仰慕大唐文明，第三次派使者禄东赞到长安通聘。《步辇图》所绘是禄东赞朝见唐太宗时的场景。
唐代张彦远在《历代名画记》中开宗明义：“夫画者，成教化，助人伦，穷神变，测幽微，与六籍同功，四时并运，发于天然，非由述作。”他强调绘画不只是怡情悦性之事，更具有宣扬道德风气、社会文化之功效。《步辇图》恰恰是这一指导思想下的艺术典范。
《步辇图》，其意义不仅在于欣赏绘画艺术，更在于表明西藏与祖国密不可分的血脉渊源，此图的历史价值远远大于其艺术价值。
1、《步辇图》这个名字。“辇”原本与车一样，装有轮子，自秦以后，帝王或皇后所乘之辇车被去掉轮子，由马拉改为人抬，故称作“步辇”。此幅作品以交通工具为题目，并非出于画家阎立本当初的用意。画中央上方所题写“步辇图”三字其实至今不知是何人所题。按照唐代及北宋的习惯，不允许作画之人在画上题字留名，而由帝王题字更不符合当时的规矩。此三字只可能为后人根据此图含义所定的画名。
图卷右半是在宫女簇拥下坐在步辇中的唐太宗，左侧三人前为典礼官，中为禄东赞，后为通译者。唐太宗的形象是全图焦点。阎立本煞费苦心地加以生动细致的刻画，画中的唐太宗面目俊朗， 目光深邃，神情庄重，充分展露出盛唐一代明君的风范与威仪。
2、唐太宗送给吐蕃的礼物。唐太宗盘坐的膝盖上摆放着一个长条形的盒子，这难道是他送给吐蕃使者的礼物吗？还真是。不过，这可不是一般的礼物，它里面装着大唐皇帝册封禄东赞的印信，画后有北宋章伯益用篆*录下的文字为证：“贞观十五年春正月甲戌，以吐蕃使者禄东赞为右卫大将军，禄东赞是吐蕃之相也，唐太宗既许降文成公主于吐蕃，其赞普遣实禄东赞来逆，召见顾问，进对皆合旨，诏以琅琊长公主外孙女妻之。”除了封官，还赐他琅琊长公主外孙女作妻子。这幅画更准确的名字应该叫《临轩册命图》。
3、吐蕃使者为什么穿着花衣服？唐太宗身穿便服，头戴青黑色软冠。他面目俊朗，目光深邃，平和的神色之中透出稍许和悦之色。而禄东赞穿着一身花衣服，这是不是有点太不庄重？其实，他的这身衣服，正显示了对唐太宗的至高敬意。这件花袍子是吐蕃贵族的专门装束，正式名称叫“联珠立鸟与立羊纹织锦长袍”，这还是一件地地道道的进口货，来自粟特。位于中亚（今乌兹别克斯坦）的城邦国粟特，此地为丝绸之路上的重要枢纽。早在1500多年前，这里的城邦就以生产丝绸而闻名于丝绸古道。到了公元七世纪中叶，粟特生产的织锦已行销丝绸之路，在吐蕃帝国上层社会，这种联珠立鸟纹织锦长袍深受贵族们的追捧。这一史实在《步辇图》上得到了明确的印证，对研究古代丝绸之路上的服饰具有重要意义。
4、阎立本高超的绘画技巧。从纯粹的绘画角度看，作者阎立本表现出了相当成熟的技法。衣纹器物用墨线勾勒，圆转流畅之中不失持重。主要人物的神情举止栩栩如生，写照之间更能曲传神韵；服饰晕染充分而贴切，层次丰富。在色中辅之以淡墨作底，起到了很好的调节作用，如人物所穿靴筒的折皱等处，均注意了墨色的变化，显出较强的立体感。全卷设色浓重纯净，大面积红色块与屏风扇上的石青色，互为依靠，观之舒朗，富于鲜明的视觉吸引力。
阎立本为了更好地突现出太宗的至尊风度，巧妙地运用对比手法进行衬托表现。一是以宫女们的娇小、稚嫩，以她们或执扇或抬辇、或侧或正、或趋或行的体态来映衬唐太宗的壮硕、深沉与凝定，是为反衬；二是以禄东赞的诚挚谦恭、持重有礼来衬托唐太宗的端肃平和、蔼然可亲之态，是为正衬。该图不设背景，结构上自右向左，由紧密而渐趋疏朗、重点突出，节奏鲜明。
阎立本（约601年—673年），唐代雍州万年人，也就是今天陕西临潼人。他出生后第三年，隋炀帝杨广登基。到他18岁之时，改朝换代。阎氏家族自北周起，世代高贵。阎立本的父亲阎毗曾娶北周武帝的女儿清都公主为妻，也就是说，阎立本是北周武帝的外孙。在当时，他的父亲及兄长立德都是有名的工程学家，曾负责修筑举世闻名的大运河从洛口至涿郡一段。朝代虽然更迭，阎家子弟的本领，任何一个朝代都急需。唐太宗果然委以重任，让阎氏兄弟负责昭陵的修建工作。
阎立本的仕途非常顺利，早在李世民当秦王的时候，便在其府中担任心腹侍从，深得李世民信任。太宗即位后，阎立本历任主爵郎中、刑部侍郎、将作少监等职。高宗即位后，阎立本又历任河南道黜陟使、将作大匠、工部尚书等职，并于668年出任右相（由中书令改名而来，为宰相职务，670年恢复本名），封博陵县男，在任5年后去世。
在中国美术史上，阎氏兄弟以画家身份列其间，而在唐史上，明确记载着阎立德曾任刑部侍郎，阎立本在唐高宗初年，代替兄长做了工部尚书，直至右承相（这个说法似乎有误，似应为“丞相”）。除了这些治国的大才，阎氏兄弟还擅长丹青。唐太宗每有重大国事活动，必要求兄弟俩在场，把重要场景绘图记录。
这件《步辇图》很可能是兄弟俩合作完成的作品。据说，阎立德经常为皇帝设计礼服、仪仗、车乘，甚至连装修皇宫的活儿都干过，可惜没留下一件作品。
