纵横西欧：
1940年2月，德国陆军总司令颁发关于进攻西欧——“黄色方案”修正案的训令。这次战役的目标是占领荷兰、比利时、法国，迫使英国缔结有利于德国的和约。“黄色方案”是由曼施坦因制定的。但是，古德里安在草拟和执行该方案中都起了一定作用。
他指挥的装甲兵第19军属于龙德施泰特指挥的“A集团军群”，1940年5月，该部队作为在色当地区的攻击主力，从法军防线上打开一个缺口，5月13日，渡过马斯河。一天之后，古德里安的第19装甲军在色当以西、以南，扩大了桥头堡阵地，击退了法军第三装甲师和第四装甲师的多次反击。当时在他看来，只有两件事可以阻止装甲兵部队的前进，即汽油耗尽、到达英吉利海峡。但是，德军最高统帅部包括希特勒在内，都对装甲兵部队的迅速进攻所达到的巨大战果而感到惊讶，为防止法军发动翼侧反击，急令各装甲兵部队停止前进。对前线战况了如指掌的古德里安等一些前线指挥官们认为，这无异于放弃奇袭，会丧失一切初步战果。于是他们据理力争，终于获准作进一步的“强力侦察”、“扩大桥头堡阵地”。古德里安对这项命令加以灵活解释，率领部队沿索姆河一线迅速前进。5月18日，到达圣康坦，19日，强渡索姆河，20日，其先头部队抵达阿布维尔和英吉利海峡，紧接着经由阿布维尔继续向北进攻，22日，攻占布伦。6月上旬，古德里安就任第2集团军司令，率领所部又得到了一连串的重大胜利，其中第3装甲师还获得了“铁甲尖刃”、“装甲狂飙”的美誉。古德里安和他的坦克拖着德国陆军前进，创造了现代战争史上空前的胜利。
苏德战争：
1941年6月22日，德军发起侵苏战争，古德里安指挥的第2装甲集群隶属于中央集团军群，主要担负了莫斯科西南方向的突击任务。战争初期，他们节节胜利，10月，曾前进至距莫斯科仅几十公里的地方。但到了12月上旬，由于冬季来临，苏军的英勇顽强抵抗和德军的战略目标分散等各种原因，进攻莫斯科战役以失败告终。12月6日，古德里安被撤职，被编入预备役，过了一年多的闲散生活。1943年2月，希特勒在斯大林格勒遭到惨败后，又重新起用古德里安，派他为装甲兵总监，让其负责装甲兵部队的发展、组织、训练。
在二战后期，古德里安与希特勒因为战略战术上的分歧发生多次争吵，两人之间的矛盾越积越深。1945年3月下旬，接近崩溃边缘的希特勒已经不能再忍受古德里安的指责，以健康疗养的名义罢免了古德里安总参谋长的军职，再次将其贬入预备役，古德里安从此彻底离开自己奋斗了大半生的装甲部队。1945年5月10日，古德里安向美军投降，随后被关押了三年。因为古德里安治军优良，在他的治下并没有发生虐待俘虏或屠*平民的行为。作为军人的他非常重视军人的荣誉和纪律，这也是为什么他可以被认为是一个普通的将军、而不是党卫军那种*人的刽子手的原因；其二，是因为古德里安等优秀将领具有的军事才能受到了欧美等国的重视，如曼施坦因在战后就曾出任联邦德国国防部的军事顾问，而古德里安则因在装甲作战上的能力而被西欧各国重视。，所以没有被列为战犯，最后被无罪释放。
