直到古德里安和将军们被召集起来上纽伦堡国际审判法庭，当然，是作为证人出席。那里有许多熟悉的面孔，比如依然傲气还胖胖的戈林，能说会道的李宾特洛甫，还有听话的参谋总长凯特尔和副手约德尔。听闻这些旧人后来上了绞架，古德里安还算是保持了他惯有的良好心态。
获释以后：
被关押三年以后，1948年6月17日，古德里安获释出狱。他因为心脏病的身体原因在家休养，正好有大把时间来编写自己的回忆录《一个士兵的回忆》以及整理其他著作。他还经常受邀去参加英国退伍老兵的聚会，在那里大家一笑泯恩仇。他像战争时期一样，仔仔细细分析了过去和老对手之间的战斗。他敏锐的思维依旧让人感叹。
（1952年时的古德里安）
20世纪50年代，美苏两个新的超级大国开始了冷战。德国也被分割成两个完全不同的国家，在意识形态和军事政治上全都针锋相对。西欧国家将要面对苏联坦克洪流的预期让西德政府坐立难安，他们很快找上了大名鼎鼎的装甲行家古德里安，专门聘请他为军事顾问，帮助西德建立防御部队，也就是后来的联邦国防军。古德里安用他丰富的经验给新德国军队作了良好奠基，算是发挥了自己赋闲过后的余热。
不仅如此，他根据冷战现状，写下了《西欧可以防御吗？》一书，从战略战术角度阐述了西欧可能面临的对苏战争。此后，古德里安继续编写他的总结性著作《坦克－前进！》，希望把自己的装甲战思想精华留给后人。
1954年5月14日，65岁的古德里安因病去世。随后他被安葬在巴伐利亚州的施万高（Schwangau）。1972年，78岁的妻子玛格丽特也离开人世，和古德里安葬在了一处。至今人们还时常给这座绿草中的墓地静静献上鲜花。
（古德里安和妻子玛格丽特的合葬墓）
古德里安名言：
作为一位纯粹的军人，古德里安发扬了富勒，利尔特哈德的先进坦克战思想，并把这种构想第一次投入实战并大获成功。除此以外，他还留下了一些广为流传的经典话语。
当情况混沌不明时，进攻！
When the situation is obscure, attack！
没有绝望的情况，只有绝望的人。
There are no desperate situations, there are only desperate people.
有时候，跟上级打交道比跟法国人打仗还艰难。
It is sometimes tougher to fight my superiors than the French.
坦克的发动机就像主炮一样也是武器。
The engine of the tank is a weapon just as the main-gun.
事实胜于雄辩，在未来的日子里，胜利女神只会给那些准备大胆行动的人颁发荣誉。
Actions speak louder than words。In the days to come the Goddess of Victory will bestow her laurels only on those who prepared to act with daring。
我们的后代宁肯原谅错误的行动，也不会赞成无所作为。
Our descendants would rather forgive wrong actions than for inaction.
