百战百胜，非善之善也；不战而屈人之兵，善之善也。 《孙子兵法 谋攻篇》
春秋乱世，王室衰微，诸侯彼此攻伐，战火连绵。齐国的齐桓公打着“尊王攘夷”的旗号位列诸侯盟主，楚国的楚成王在几世的积累下，时时觊觎中原。两国矛盾不断升级，战争一触即发。
楚伐郑
楚成王熊恽任子文为令尹，励精图治，修明国政，有志争霸。但楚国地处南疆，威不足使震慑诸侯，德不足以令人感怀，如今诸侯只知有齐，不知有楚，这让楚成王非常恼火。
令尹子文对他献计，郑国在南北交界处，是楚国北上的屏障，若要图谋中原，非得得到郑国不可。
楚成王命大夫斗章率兵车二百乘，浩浩荡荡，*奔郑国而来。
郑国纯门被破后，加大兵力，昼夜提防楚军。得知楚军*来，关好城门，坚壁清野，静等楚军到来。斗章到城门时，见郑军早有准备，又恐诸侯救兵不期而至，便撤军回去。返回途中，斗章的兄长斗廉认为无功而返，必受楚王责罚，于是*郑军个回马枪，俘虏郑将聃伯。
楚成王见此次只是抓了一个俘虏，考虑到诸侯会出兵相救，兵车又添两百兵乘。斗廉、斗章兄弟二人，率四百兵乘再次*奔郑国而来。得知消息，郑伯再次向齐国求救。
齐伐蔡
齐桓公小白拜管仲为“仲父”，修兵事，养民生，齐国大治，在“尊王攘夷”的旗号下，救燕存鲁、城邢封卫，布德于诸侯，一时风头无两。
齐桓公接连收到郑国两次求救，若是坐视不管，长此以往，会有损自己霸主的威名，便要提兵相救。
管仲分析了下目前的诸侯形式，国内的百姓享受着主公给他们带来的恩惠，诸侯都得到过主公的道义支持，此时正是大合诸侯的时机，与其救郑，不如伐楚。为确保伐楚消息不会泄露，蔡国曾经与您有隙，可以伐蔡为借口。
齐桓公与宋、鲁、陈、卫、曹、许六国君主约定，到期汇兵于上蔡，名为讨蔡，实为伐楚。
周惠文王十三年，春天。齐国竖貂率兵车三百乘前来攻打蔡国。蔡侯实力不济，但了解竖貂为人贪财，便派人给他送了一车财宝，竖貂看到财宝，不仅放了蔡侯，还把七国伐蔡的实情俱已告知。
蔡侯大惊，连夜带着消息奔楚国而来，并将实情和盘托出。楚成王听后，连忙撤回伐郑军队，准备守战。
齐楚交锋
约定之期将至，齐桓公先集兵于上蔡，各国诸侯亲率兵马，前来助战，以壮军威。他们是齐桓公小白、宋桓公御说、鲁僖公申、陈宣公杵臼、卫文公毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣，共八国盟军。
弱小的蔡国面对八国盟军很快溃败下来，八国兵势不减，继续向南，直逼楚境。楚国边境有一个人站在路边，看见兵车前行卷起的漫天飞尘，毫不在意，冲着齐军喊道：“来者可是齐侯？麻烦告诉他楚国使臣在此等候多时了。”使者是屈完，楚国公族，楚成王遣他为使者，前来探联军虚实。
齐桓公看到使者，明白联军伐楚的消息已经走漏。楚国虽是强国，但大军压境，若打他个措手不及胜算很大。但现在对方已经有了准备，此时强行开战，彼时八国盟军被拖在此处，该如何是好呢？此时，管仲过来，胸有成竹地对他说，不费一兵一卒，就可使楚国投降。
管仲乘车而出，与屈完拱了拱手。屈完先说：“齐楚二君各主其国。齐国居北海，楚国居南海，虽风马牛不相及，不知齐侯何故率兵车驾临敝邑？”
管仲回答：“昔年周成王封太公于齐，让康公传下话来，天下九洲，列国诸侯，若有不尊王命，亵渎王室者，齐国可代天子征伐。楚国虽地处蛮荆，却不按时向王室进贡天子祭祀用的包茅，不敬王室，难道不该讨伐吗？昔日周昭王之所以屡次讨伐，就是楚国无视天子的尊严。”
屈完向管仲拱了拱手，说：“王室衰微，列国诸侯朝贡废缺，岂止是楚国这样呢？即便天下形式这样，包茅没有进贡天子，这就是楚君的罪过。天子包茅，待我回禀国君，然后答复。”说完，独自驾车离开。
管仲回去提醒齐桓公，荆楚强横，仅口舌不足以让他屈服，可将联军向前逼近，给予楚国压力。齐侯传令，八国兵车齐发，直达陉（xing）山，离汉水不远。
此时，楚成王已拜子文为大将，屯兵于汉南，只等诸侯过汉水，便下令袭击。得知联军驻扎陉山，无过汉水的意思。
子文向楚王进言，八国军马，在汉水前逗留不行，势必有所图谋。当遣使者再次前往，探得敌军强弱，洞察诸侯的作战意向，了解清楚后，或战或和，到时候再做商量。
楚成王再次遣屈完为使者，临别赠言：“楚国是战是和，惟君自夺，寡人不做干涉。”屈完无后顾之忧，再次上路。
齐楚召陵之盟
齐桓公得到消息，楚国再次遣使前来交涉，而且这次还是屈完，便料定此次必是为结盟而来。
屈完见到齐桓公，表示愿意与周王室修复关系，可如今大军压境，若是齐侯能使联军退兵一舍，楚国必感谢他的恩德，到时候怎么会不遵从他的意愿向周天子朝贡呢?齐桓公应允，命令诸侯联军退兵一舍，在召陵驻扎。
屈完回到楚国，如实告诉楚成王：“齐侯已经按照约定退兵了，我们也应该按照约定给天子上贡，主君切毋失信。”
看楚成王犹豫不决，子文也建议：’八国之君尚不失信于一个楚人，您身为楚国之君，更不应该失信于他啊 ”
楚成王默然不语，愿意结盟。再次让屈完出使，不仅携带了犒赏联军的物资，还有一车茅草，需转交齐侯。
楚使到来之前，齐桓公将各国军队分成七列，分别居于七个方向，自家军队屯在南方，正对着楚国。另外吩咐，到时候齐军先鸣鼓，七路兵马要紧跟其后，展示军威，威慑楚国。
屈完带着贡品茅草来到召陵，齐桓公检查青茅后，还给屈完，并嘱咐向天子进贡，应该楚人亲自过去，旁人不宜该代劳。
随即，带着他参观兵阵，兵阵器械盔甲，十分整齐，各国兵马，各占一方，连绵数十里。齐军中一声鼓响起，其他七路鼓声随之而来，鼓声震天，如雷霆震击。
齐桓公面露喜悦，对着屈完说：“寡人有如此兵马，攻无不克，战无不胜，使者觉得如何？”
屈完言辞不卑不亢，回答有礼有节，说：“您是中原诸侯国的盟主，应该为天子宣扬德义，对诸侯施以恩德，体恤天下黎民。如果这样做了，有谁会反对您呢？若是恃力逞强，欺侮弱小，楚国虽偏僻弱小，但也是城峻池深。有方城为城、汉水汉水，即便有百万之军，也是无可无奈何吧。”
齐桓公听后很惭愧，赞叹屈完是楚国的良士，并约定次日歃血为盟。
第二天，齐桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，写好盟书：”自今以后，世通盟昊。”
结语
召陵之盟结束，齐桓公班师回朝，鲍叔牙问管仲：“楚国的罪过，最大的罪过是僭越称王。你却以祭祀的茅草作为出兵的理由，这是什么原因呢？”
管仲说：“如今楚国僭号称王已经三代了，若是革去王号，他们怎么会愿意呢？到时战端开启，必是连绵数年。如今我以包茅贡品作为出兵的理由，楚国也容易接受。这样一来，既让主君在诸侯间有了服楚之名，可以还报天子，同时还消弭了一场兵祸。”鲍叔牙听后，感叹不已。
参考资料：
《左传 僖公四年》
经
四年春，王正月，公会齐侯、宋公、卫侯、郑伯、许男、曹伯侵蔡。蔡溃，遂伐楚，次于陉。夏，许男新臣卒。楚屈完来盟于师，盟于召陵。
《史记 楚世家》
十六年，齐桓公以兵侵楚，至陉山，楚成王使将军屈完以兵御之，与桓公盟。桓公数以周之赋不入王室，楚许之，乃去。
《史记 管仲列传》
其为政也，善因祸而为福，转败而为功。贵轻重，慎权衡。桓公实怒少姬，南袭蔡，管仲因而伐楚，责包茅不入贡于周室。
