那么，天使瀑布有没有被人类征服的可能？如果问委内瑞拉人，他们会回答：“你好幽默啊”。
第一个发现天使瀑布的西方人，据说是16世纪的西班牙探险家费尔南多，其父被派遣至委内瑞拉担任殖民地总督，1597年费尔南多世袭总督后发起了20多次大规模探险活动，为西班牙测绘出完整的委内瑞拉地形图，地图中首次出现瀑布的记录。
然而，真正发现这个全球最高瀑布的却是美国飞行员安赫尔，1933年驾驶单翼飞机寻找矿床时意外发现瀑布。更有趣的是，4年后安赫尔成功把飞机降落在瀑布所在的特普伊山顶，但轮子却意外陷入泥地报废了，四个人最后花了11天时间才徒步下山。消息传开愈演愈烈后，瀑布就以安赫尔的名字命名，由于西班牙语安赫尔的发音酷似英语天使，因而也得名天使瀑布。
