牛顿《原理》中万有引力的公式 （原始公式是拉丁文）
牛顿提出的万有引力定律是17世纪自然科学最伟大的成果之一，它第一次揭示了自然界中一种基本的相互作用的规律，牛顿认为万有引力是所有物质的基本特征。
胡克看到《原理》，立即明白这本书对未来的深远意义，于是希望牛顿能在书中描述一下他的功劳，但是牛顿断然拒绝。
被拒的胡克立即指责牛顿《原理》部分思想内容是抄袭他的，特别是平方反比思想。
面对胡克的主张，牛顿否认平方反比思想是胡克创立，并引经据典地指出前人早已经指出了这一点（最早注意平方反比的是伽利略）。
牛顿的那句经典名言——如果说我比别人看得更远的话，那是因为我站在巨人的肩膀上，也出自于他与胡克往来的信件。
客观地说，胡克的异议还是有一定道理的，毕竟他的确独立创造了平方反比思想，只是他不知道同时代很多人都有了同样的思想。而且胡克确实向牛顿指出了“合成天体运动”的概念，并且促使牛顿的思想从“离心力”转向“向心力”。
《原理》首版封面，1687年
1687年，牛顿的《原理》一书正式出版。书中陈述了牛顿的三个运动定律和万有引力。牛顿用万有引力定律推断了地球的椭球体的扁率（椭圆的扁度），解释了由于月球对扁圆地球的引力吸引从而引起了春分点西移的现象，并推动了人们对月球运动不规则性的引力研究，此外，万有引力定律还为确定彗星的轨道提供了理论（后由哈雷完成了对哈雷彗星的轨道计算）。
作为让步，牛顿在书中承认胡克以及其他人均已独立创立了太阳系中的平方反比定律。
1703年，胡克在疾病的折磨中逝世。几个月后，牛顿当选皇家学会会长。几年后，皇家学会开始搬迁，在这一过程中，胡克的许多收藏和仪器都丢失了，同时胡克唯一的肖像也不见了。
后世艺术家对胡克的印象画
《原理》的出版，使牛顿获得了巨大的国际声望，在全世界获得了一群仰慕者。《原理》出版第三版的时候（1726年），牛顿开始跟身边的仰慕者和亲友分享他观察苹果从树上掉下来的故事，这个故事最终被著名文豪伏尔泰（Voltaire）修饰后广为流传。
伏尔泰在《史诗随笔》（Essay on Epic Poetry，1727）中写道：“艾萨克牛顿爵士在花园里散步，看到一个苹果从树上掉下来，于是第一次想到了万有引力系统。”
至于这个苹果的故事是真是假，除了当事人恐怕谁也不知道。我们唯一知道的是，苹果应该是没砸到艾萨克牛顿爵士。
据说那个著名的苹果就是从这个位置的树上掉下来的，此树位于牛顿老家伍尔索普庄园，原树已死，这棵是补种的
