减速机的作用
减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。电机都有一个惯量数值。
减速机选型的几个重要参数：
1、额定输入转速 n1 [rmp] : 减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同，环境
温度较高时降低转速n1 ;
2、输出转速 n2 [rmp] : 输出转速按照下列公式通过输入转速 n1 和传动比 i 计算出来；
3、速比 i 表示减速机改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速机的速比来
改变 转速、扭矩、惯性力矩；
4、最大扭矩 Tmax [Nm] : 指减速机在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩，通常指峰值负载或
启动负载。 T max= 2* Tn (最大扭矩=2 x 额定输出扭矩）
5、 实际所需扭矩 Ts [Nm] : 所需转矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定转矩Tn 必须大于Ts ;
6、 计算用扭矩 Tc [Nm] : 会在选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩Ts 和系数 fs ，按以下公式得出；
计算用扭矩≤额定输出扭矩
减速机的选型标准：
1、电机的功率，输出转速或极数
2、减速机的输出转速 (n 单位 rpm) / 或减速机的速比 i=输入转速/输出转速
3、减速机的安全系数 fB =减速机最大输出扭矩/实际负载扭矩 (特指在减速机选型时，结合工况及
从动机械等因数，确定减速机的使用系数（一般＞1，即减速机容量＞电机容量），减速机的安
全系数也就是他所能承载的过载能力)
4、减速机的安装方式，轴的布置形式，减速机与其他设备的连接方式等
5、减速机的使用环境，是否多粉尘、高温度、防爆场合、高湿度或腐蚀性气体或液体环境
6、是否需要强制润滑;
