根据《牛顿传》（ISAAC NEWTON，2021年人民邮电出版社出版）：
当时牛顿也并非一下子就明白了万有引力是怎么一回事。1666 年，他才刚刚开始理解其中的原理。在后来的几十年中，他从没对人说起过自己对引力的猜想。
事实上，这段话是让人觉得匪夷所思的，正如网友@教员的小学森 评论的那样“欧洲近代史上争抢同一发现或发明的公案特别多，最知名的莫过于牛顿和莱布尼茨争夺微积分发明权。”按理说牛顿应该一边研究，一边赶紧发表研究成果才是。这么隐姓埋名地搞研究根本不是西方人的风格啊？！这里面到底有没有猫腻呢？
回过头来，我们再来看王徵编撰的《奇器图说》，其中《重解卷》第一款不仅定义了什么是地心引力，而且还详细阐述说明了地心引力的特性，重力有两个性质：方向和大小（由网友@秋清雨凉 释读）。特别关键的是不仅通过文字描述了重力的特点：“每体直下，必欲到地心方止。”而且还配上了一目了然的插图。下图左上角，箭头代表矢量方向，线段代表了垂径。不仅如此，而且王徵还举例说明引力的特性“譬如磁石吸铁，铁性就石。”磁石吸铁总是直来直去，正如引力吸人吸物，我们何曾见过铁器拐着弯被磁铁吸引过去的？
再说回牛顿，如果牛顿之前西方早就有了重力地心引力的概念和理论，作为物理学家、数学家、天文学家、自然哲学家牛顿肯定不会问出“为什么苹果总是垂直地摔在地上，为什么它不斜着跑或者向上跑，而总是跑向地球的中心呢？”这样低级的问题来。也就是说，西方直到1666年才首次开始了对重力学理论的研究。
二. 牛顿《自然哲学的数学原理》和王徵《奇器图说·重解卷》部分内容吻合
1854年，由墨海书馆颁行的《中西通书》（Chinese and Western Almanac）中刊登了“地球牵引说”，该文章介绍了牛顿的引力学说：
“奈端言：质点置空球外，为空球所牵引，一如空球四面全质，收在中心。其实球之理亦然。”
然而，该文章中所谓的牛顿引力学又是彻头彻尾的谎言。
因为，这句话，是西方对明末王徵《奇器图说·卷一》第4款“地心引力”的解读而且是错误解读。
除了上面讲到的对于地球引力的定义和说明，比较1687年第一版拉丁文版《原理》和以1726年第三版（英文版？）为底本翻译的中文版《原理》定义5的内容，我们可以发现，第一版的内容比第三版的内容真的少了很多很多。也就是说牛顿和其它人在再版的过程中不断地扩充了《原理》的内容，第三版相比第一版而言，内容上已经经过了完善和补充。
