天卫四表面的陨石坑
天卫二：乌姆柏里厄尔天卫二的英文名为“Umbriel”，是天王星第三大卫星，也是太阳系第十三大卫星，直径约为1170千米。天卫二在天王星的卫星家族中距离天王星的距离排名第十三位，公转轨道高度大约距离天王星26.6万千米。天卫二也是几乎由等量的冰和岩石来共同组成，密度较小，天卫二表面分布着起伏剧烈的火山口地形，可能在天卫二形成初期就一直存在，不过天卫二表面少有地质活动迹象。和大多数卫星一样，天卫二表面也布满了陨石坑，天卫二表面最大的陨石坑直径约为112千米，名为"萤光杯"。天卫二的反射率非常低，是天王星大卫星中最暗的卫星。
天王星五大卫星
天卫一：艾瑞尔天卫一的英文名为“Ariel”，名字来自英国诗人亚历山大·蒲柏的诗《秀发劫》中的精灵艾瑞尔。天卫一是天王星第四大卫星，也是太阳系第十四大卫星，直径约为1158千米，仅仅比天卫二小12千米，天卫一的轨道高度大约为19万千米，其绕天王星公转的周期大约为2.5个地球日。据推测天卫一大约由70%的冰和30%的硅酸盐共同组成，密度较小，由于天卫一的表面温度低至-213℃，所以组成天卫一的冰不仅仅包括由“水”形成的冰，还有包括固态的二氧化碳和甲烷形成的冰。由于这些冰的存在，从而能够强烈反射太阳辐射，使得天卫一成为了天王星最明亮的卫星。天卫一表面也分布有“火山”，不过和地球上喷发岩浆的火山不同，天卫一上的火山是“冰火山”，天卫一内部的热量使得冰软化，从而上升到表面形成冰火山流。
天卫一
天卫五：米兰达天卫五的英文名为“Miranda”，是天王星第五大卫星，也是太阳系第十八大卫星，直径约为473千米，个头非常小，由于天卫五个头太小，所以发现的时间比前面几颗卫星都晚，天卫五是在1948年才被我们人类发现的。天卫五的公转轨道大约距离天王星表面13万千米，是天王星卫星中距离第十一远的卫星，同样是一颗被天王星“潮汐锁定”的卫星，天卫五的公转周期仅为1.4个地球日，在一个地球年时间内，天卫五可以绕天王星公转250多圈。天卫五主要是由硅酸盐岩石和碎冰来组成，表面地形十分复杂，有众多的山地和峡谷，以及大量巨大的沟槽结构，有高达6千米的悬崖，深达16千米，宽度为20千米的峡谷。
天卫五表面展开图
