物体是通过变频器控制，要求物体运行速度50mm/S.已经知道减速机速比135.28.，负载端轮子直径150，那么变频器应该设多少频率？电机额定转速1400.频率50HZ
根据线速度跟转速公式
n=V/2πr，现在线速度知道了，那么转速就可以计算出来，转速知道了。
V=2πR*转速*1/速比
转速=14.36转/秒=816转/分
再根据816/1400=x/50就可以计算出频率29Hz
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