参考海外版车型，全新陆巡的长宽高分别为4950毫米、1945毫米和1980毫米，轴距为2850毫米，相比老款车型，长度和宽度缩短了，轴距保持不变。该车采用了非承载式车体结构，最小离地间隙为235毫米，涉水深度为700毫米，接近角为32°，离去角为26.5°。
动力方面，该车搭载了一台3.5T V6双涡轮增压发动机，最大功率为415马力，最大扭矩为650牛·米，传动系统是10AT变速箱，并配备了托森差速器式的全时四驱系统。除了汽油版车型外，该车还提供柴油版车型，它搭载了一台3.3T V6双涡轮增压发动机，最大功率为306马力，最大扭矩为700牛·米，传动系统和四驱系统与汽油版车型保持一致。
GR SPORT
如果不出意外的话，国产陆巡也会提供双外观设计——普通版和GR SPORT版，GR SPORT版把丰田“牛头”车标换成了TOYOTA字样，右下角还有GR标识，它的定位要高于普通版车型，在车身尺寸上也有细微调整。
内饰部分，如果说老款车型是“毛坯房”，那么，新车就是“精装房”，显得更有科技感和豪华感，甚至给人一种雷克萨斯的感觉。不过丰田的内饰设计还是相对保守，现在很多10万级SUV已经配备了液晶仪表盘，而全新陆巡依然采用了机械指针 小屏幕仪表盘的设计，悬浮式中控屏幕是12.3英寸，支持卫星导航、手机互联和语音识别控制等，功能不算丰富。另外，该车还配有L2级辅助驾驶系统、前/后排座椅加热/通风、360度全景影像、悬架软硬调节、整体主动转向系统、14喇叭的JBL音响等。
