新车尾部别出心裁，采用了双层贯穿灯组的设计，带来独一无二的辨识度。在设计上能与该车媲美的同级MPV车型真的找不出来几个。至于内饰，VOXY的布局有些雷克萨斯的感觉，悬浮屏幕有些小巧，挡把区域比较靠上，比较方便操作，适合小短手车主。中控台的造型比较立体化并且缺乏修饰，作为丰田系的起步车型，这样的内饰塑造大家显然在意料之中。
相比中控台的塑造，该车对于座椅更加重视，人体工学的靠背设计以及独立把手都很片面，下侧还有一体化腿托，这个大沙发的舒适度没得说，稍微遗憾的就是材质方面比较俭省，使用了比较环保的织物材质，效果比较朴素一些。触感有一些偏硬，但是好在比较透气，夏天乘车感触会好很多。另外该车第二排可以移动，后排可以推倒，空间利用率很高，并且7座布局够实用。
