轮子可以改变物体的运动方式，变滑动为滚动，而滚动摩擦力大大小于滑动摩擦力。轮子的出现大大提高了人类的改变动力的方式，当轮子连接上了动力装置（如水轮机、蒸汽机、发动机、电动机）后，改变人类生活方式的各类机械便层出不穷，如汽车：
汽车由发动机提供动力，发动机可以分为汽油机和柴油机。
汽油机通过油门踏板改变节气门的开度，控制混合气进入汽缸的数量，以达到不同功率的输出；而柴油机控制功率输出完全依靠喷油的多少，是真正意义上的油门，取消了节气门，发动机进气就更充足，燃烧也就更充分，这也是柴油机热效率较高的原因之一。
发动机通过连杆、曲轴、飞轮，可以将活塞的上下运动改变为圆圈运动。
发动机产生的动力可以通过离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴，传递给驱动轮：
通常后轮为驱动轮，前轮为转向轮：
