AI 自动换挡，前进或后退都由车辆自行判断。
在打开Auto Shift out of Park（Beta）选项后，只要将车头面向障碍物停好并切换到 P 挡，AI就会立刻判断出此时需要倒车才能顺利把车开出去。
此时，上车系好安全带、踩下刹车，AI会自动将挡位切换为 R 挡。
反之，在停好车后，如果车头没有障碍物，车尾后障碍物，AI会自动将挡位切换为 D 挡。
无论是上述哪一种情况，驾驶员都只要上车系好安全带、踩下刹车踏板启动车辆后即可开车走人，不需要任何手动操作。
当然，特斯拉也给出了微信提示：在踩下油门踏板之前，请务必检查以确认所选档位符合您的期望！
Auto Shift out of Park（Beta）功能，是随全新Model S一起发布的新功能，目前在全新Model S和全新Model X为标配。
日后或将作为FSD的新功能OTA给所有订阅或一次性购买FSD的车主。
Auto Shitf的原理不难，根据进入当前停车位置的轨迹以及来自传感器的有关当前环境的信息来融合判断。
不过话说回来，由于是停车状态下自动换挡，所以毫米波雷达带来的信息量有限，且置信度不高；超声波雷达可以探测近距离障碍物，点云非常稀疏，起辅助判断作用。
判断大型静止物体，如墙面、车辆、高垃圾桶、路面指示标线等“有用”信息，还要依赖特斯拉一以贯之的“视觉感知路线”。
从这一方面讲，国内造车新势力跟进Auto Shift out of Park（Beta），有难度。
但是Auto Shift out of Park（Beta）在日常生活中实用价值不大，跟进意义也不大。
