此次悦纳的内饰设计非常时尚，中控台上的液晶仪表与中控多媒体触摸屏融为一体，并且还向驾驶员一侧倾斜，提高了使用便利性。在细节方面，新车还配有三辐式多功能方向盘，搭配全液晶仪表和悬浮式中控大屏，整体看上去科技感也有所提升。
此外，新车还配有三辐式多功能方向盘、液晶仪表以及悬浮式中控大屏。内装饰面板采用了钢琴烤漆工艺，材质非常豪华，并且手感很好地和软性材料进行了结合。而在配置层面，12.3英寸液晶仪表盘、座椅加热、手机无线充电等功能，则出现在高配车型上。座包材质较软，乘坐较舒适，空调降温本领极强。
相信有了这样的安全配置，才能让你在茫茫车流中应对自如，跟车、转弯了，甚至是从容掉头，那个我都想多祈祷下次再也不会那班辛苦打磨那晚。其他配置方面，悦纳还会搭载有电子手刹、前排座椅加热、无线充电、车载空气净化系统、智能后备厢等等，与现款车型保持一致。其次，在安全配置方面，北京现代新悦纳配备主副驾驶座安全气囊，前排侧气囊以及前后排头部气囊。
