1、气缸的种类
1.1直线类
标准气缸、薄型气缸、笔型气缸
抱紧气缸：带锁、断气锁住、防断气保护
气缸的定位：气缸本身是不支持多点定位的、双行程
双轴气缸：双倍输出力、能承受一定的弯矩、
气缸定位精度取决于限位、大输出力、大速度使用的时候，一定要加限位原因：防止活塞过渡冲击、容易冲坏缸盖；小活塞、短行程气缸、靠自己硬钢
导向结构：单轴气缸一般不要直接带负载、需要加导向/承载结构（导向轴、直线轴承、直线导轨）；小活塞、短行程气缸、不带大负载的时候、不加导向/承载结构也可以；三轴气缸具有导向杆的特点
防自转的措施：异形截面、带导杆
1.2回转类：旋转气缸
1.3功能类：夹爪气缸/手指气缸、阻挡气缸
2、气缸的理论输出力
普通双作用气缸的理论推力（N）为： Fa=0.25π*D^2*P
式中：
D一缸径(mm)
p一气缸的工作压力(MPa)。
理论拉力(N)为： Fa=0.25π*(D-d)^2*P
式中,d一活塞杆直径（mm）时,估算时可令 d=0.3D。
3、气缸的负载率
气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。
负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。
气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论出力，负载率η的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关。
4、气缸气缸的输出推力和耗气量的计算
（1）气缸输出推力的计算。以图10⁃14所示的单杆双作用气缸为例，活塞右行时活塞杆产生的推力F1和左行时活塞杆产生的拉力F2，可按式（10-2）和式（10-3）计算：
（2）气缸一个往复行程压缩空气耗气量q可按式（10⁃4）计算：
由于每台气动设备所需的工作压力不同，计算耗气量应有一个统一的压力标准，一般都把不同压力下的压缩空气的流量转换成标准大气压力下的自由空气流量来计算，即：
Q=q×（p 0.103）/0.103
式中：Q—自由空气耗气量（m³/s） p—压缩空气的工作压力（Mpa）
5、气缸选型
- 根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
- 要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
- 选定气缸行程工件移动距离：
- 与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
- 选定气缸系列
- 选定气缸安装型式
- 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
- 选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
- 选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环
- 选定气缸配件包括相关接头
6、气缸的常选用品牌：亚德客和SMC
