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内饰造型则是采用了类似新思域那样平直贯穿又分层明显的风格，另外再搭配悬浮式中控屏设计。整体的视觉效果比老款车型的不规则风格看起来要舒服很多，三幅式风格的方向盘更显年轻，凸显了不错的运动感。

全景天窗对一款小车来说是非常重要的，能有效改善车内光线条件增加通透感，值得一提的是全新XR-V的天窗采用了分段式结构，好处是更好的照顾到了后排乘客还压缩了成本，缺点是不能打开，遮阳帘你还得手动拆卸。

新老车型的尺寸没有太大变化，所以两车的表现还是差不多的，全新XR-V依旧有着领先同级的后排乘坐空间，一个标准身材的成年人可以舒舒服服的保持一个半躺姿势。后备厢的开口也大，纯平的地板拿放物品也很方便，放上两个28寸的登机箱也绰绰有余。