左：老款 / 右：新款
从外观来说，全新一代塞纳的整体造型与此前发布的新一代汉兰达颇为相似。前脸采用了梯形大嘴设计，鹰眼式的大灯造型非常犀利，相比上代车型要更年轻、更霸气。
上：老款 / 下：新款
侧面线条依旧是典型的美式MPV风格，较短的车头能够提供最大化的车内空间，较低的离地间隙以及尺寸很大的侧滑门也能提升后排乘客出入的便利性。尽管如此，为了提升整车侧面的气场，丰田还是为塞纳的高配车型装上了20寸的枪灰色轮圈，配合着凹凸有致的车侧线条，看上去充满了力量感。
左：老款 / 右：新款
尾灯的造型颇雷克萨斯的韵味，尾门线条层次感丰富，搭配下方亮黑色的包围甚至看起来还有了那么一丝丝运动感。
