无论是从P挡挂R挡还是从N挡挂R挡都需要踩刹车，不然挡杆会处于锁止状态，无法移动。
N挡N是Neutral的缩写，意思是空挡。是自动变速箱最放松、最安全的一个挡位。有人说行驶中挂空挡会导致变速箱油泵不工作，无法润滑。其实这是不存在的，因为变速箱油泵不仅提供润滑压力，还给换挡机构提供工作压力。如果空挡状态下油泵没压力，那别说润滑了，你挂挡都挂不上。变速箱油泵是直接连着发动机的，只要发动机转它就转，不存在空挡滑行会损伤变速箱的说法。但空挡滑行在某些情况下会更加危险。
一般在等红灯或者短时间停车的时候建议挂N挡，因为这样一方面可以防止误操作，比如前几年女司机等红灯俯身捡东西导致刹车放松，车辆失控。如果挂N挡的话就没这个情况了。另外就是对于带液力变矩器的自动挡车来说挂D挡踩刹车会导致变速箱油升温，还会导致油耗升高。
N挡前面是R挡，后面是D挡，不管是从R挡挂到N挡还是从D挡挂到N挡都不需要踩刹车就能直接移动挡杆。
D挡D是Drive的缩写，意思是行驶，前进挡。在这个挡位下变速箱会根据你踩油门的深度和车速自动选择合适的挡位。这也是我们日常用车中使用频率最高的挡位。
有些车必须踩刹车才能从N挡挂入D挡，有些需要按住挡杆解锁按钮，而有些车则不需要。这个具体看厂家设定。
行驶中如果不小心从D挡误挂到N挡，有些车可以不踩刹车直接把挡杆重新拉回D挡，有些车则需要踩一下刹车，但这个踩刹车并不需要踩太重，只要能让刹车开关动就行，毕竟这是给档杆锁止机构提供一个信号而已。行驶中从N挡挂入D挡并不会对变速箱产生伤害，因为电脑会根据车速和发动机转速帮你确定一个转速差最小的挡位。
用D挡行驶需要记住一个操作：油门踩到底，这是汽车全力提速的开关。你必须把油门踩到底发动机才会用尽全力去加速。虽然一般情况下我们几乎用不到，但万一遇到一些紧急情况需要快速提速的时候你不能不知道这个操作。
有些车可能会有D3、D4挡位，D3的意思就是变速箱只允许在1-3挡之间工作。D4意思就是变速箱只被允许在1-4挡之间工作。这种挡位设置都是十几年前的习惯了，现在的新车几乎没有这个挡位。有的车则是以纯数字表示，比如4、3、2、1，意思都一样。
