故障状况：
一辆行驶里程约51000km的奔驰E200轿车。车主反映：该车在行驶中发动机故障
故障诊断：
第一，验车，接到车后发现车辆非常的脏，怀疑车辆是否进水，所以未敢贸然启动车辆。拆掉空气滤芯后发现发动机没有进水。用钥匙启动车辆，仪表指示灯和车辆大灯会亮，但是启动机没有任何反应。车辆无法挂上挡，并且仪友上没有当前挡位显示（不指示挡位P/P /N/D位置）。
第二步，电脑检测：
然后连接奔驰Star-D诊断仪进行快速测试，发现电子变速器控制系统（N15/3),燃油泵控制模块( N118)，电子换挡杆模块（N15/5）都检测不到。
在ESP电控车辆稳定行驶系统（N30/4）中报故障码：474000,未收到发动机电子设备控制模块的控制器区域网络（CAN）信息。
在PTS驻车定位系统（N62）中报故障码：C 10000，与发动机控制模块的通信存在故障。C40100，接收到来自发动机控制模块的不可信数据。
在ME发动机控制模块（N3/10）中报故障码：P061455，变速器控制模块和发动机控制模块相互不兼容，该部件未配置；
U000288，传动系统控制器区域网络（CAN）总线关闭故障;U010100与变速器控制模块的通信存在故障；U010300，与电子选挡杆模块的通信存在故障;U010900，与燃油泵控制的通信存在故障。
故障分析：
可以看出，故障码都是关于CAN线通信的问题，然后结合WIS文档的CAN网络框图，
分析检测不到的3个控制模块：电子变速器控制模块（N15/3）、燃油泵控制模块（N118)、电子换挡杆模块（N15/5),都在CAN C（传动系统控制器）上，CAN C的网关为ME控制模块(N3/10)，可以看出CAN C系统出问题的可能性比较大。测量CAN C分配器(X30/21)上的电压，CAN H电压2.4V, CAN L电压1.8V左右，挨个的拔分配器上的插头，当拔到发动机控制模块上的CAN线时，电压变为正常，CAN H电压2.5V,CANL电压2.4V。
根据电路图测量CANC分配器(X30/21)上的搭铁，与车身间的电阻0.2Ω，正常。
测量发动机控制模块到CAN C分配器的线路，无短路、无断路、无搭铁，通信线路正常。连接HMS990示波器查看波形可以看出，来自发动机控制模块的信号对整个CAN C网络干扰很大。测量发动机控制模块的供电搭铁也正常。
此时，可以判定应该是发动机控制模块和CAN C的信息交换存在问题。怀疑是发动机控制模块坏了。
为了验证猜测，决定调试一块发动机控制模块和另一辆车的通信线，结果车辆可以正常启动，故障消失了。但是启动了几次后，故障又再次出现了，还是启动没有反应。再次查看CAN C分配器波形，还是如原来一样。测量CAN C分配器的电阻为1200Ω左右（正常应该60Ω），将所有插头拔掉，为800Ω左右。此刻发现了问题的原因，是由于CANC分配器上的电阻异常，导致CAN C网络的通信异常，造成车辆无法启动。
故障排除：
解体分配器查看内部情况，没有发现松动腐蚀的痕迹。根据诊断更换车上的CAN C分配器(X30/21)，清除故障码后，车辆能够正常启动，故障消失。
故障总结：
此车的故障是由于CAN分配器内部的终端电阻太大,影向了网络中的信号。终端电阻是为了消除(LAM信过程中电缆中的反射波，网络中必须要哮手相匹配的阻抗来吸收信号反射波。
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