发动机的6个气缸采用60°夹角的V型布局，这个角度设计既可以保证引擎最佳的基本尺寸，又能保证引擎在运转时的高度稳定性，从而增加引擎的静谧性。
使用了短冲程、高转速的设计。还引进了当时非常先进的DOHC顶置双凸轮轴，24气门结构。
在此后的六年时间里，VQ30DE也是连续入选。
时间到了2001年，全新开发的VQ35DE发动机取代了VQ30DE，成了日产的主力V6发动机，虽然VQ35的技术还是换汤不换药：DOHC顶置双凸轮轴、24气门结构、全铝缸体结构等等。但它的缸体是经过重新设计的，与偏向高转速的VQ30DE相比，较为中性的缸径和冲程比例改善了发动机中低转速的性能表现。
VQ35DE的最大优势就是可塑性强，适用范围非常大，而且容易改装。在当时，无论是性能取向的350Z或者偏舒适的天籁上，你都能寻到它的身影。而其小排量版本VQ25DE和VQ23DE则先后装配到了当时的国产天籁上。
不出意外的，从2002年到2007年间，VQ35DE再次开启连续世界十佳之旅。沃德评价VQ系列发动机是地球上运转最平顺、动力最畅快的发动机。
随后，日产发布了专为旗下后驱车研发的VQ35DEHR和VQ25DEHR，其中的HR代表的是转速高和响应快。不久之后，日产又在VQ35HR的基础上开发了VQ37VHR发动机，这个新加入的字母V，无疑代表着牛到不行的连续可变气门升程系统。
