故障现象
一辆2014款爱唯欧Aveo，行驶了56 456km，因前轮轴承异响而送修，在更换了右前轮轴承后，车主发现ABS灯常亮，而且在行驶中踩制动踏板，会明显感觉到踏板出现振动、弹脚，且伴有“咯咯咯”的响声，因而再次送修。
故障诊断与排除
接车后，首先试车并验证故障现象，确实如车主所述，ABS指示灯常亮，且制动过程中ABS误启动。连接专用检测仪，发现系统存有历史故障码“DTC C1226 00:右前轮速传感器电路性能故障”。拆下右前轮轮速传感器并进行检测，未见异常。清除故障码后进行路试，故障现象消失，并交车。
没过几天，该车再次进站报修，而且故障现象与之前完全相同，车主抱怨。
接车后连接专用诊断仪，调取故障代码，与之前一样，系统内依旧存有历史故障码“DTC C1226 00:右前轮速传感器电路性能故障”。查询维修手册，详细了解该故障代码的确切含义：右前轮速传感没有数据传递给EBCM。故障车制动时踏板抖动，ABS误启动，说明EBCM监测到在制动时右前轮转速明显低于其他轮(或为转速为“0”)，所以ABS开始工作。
考虑到该车故障现象是在更换右前轮轴承之后出现的，故障原因与轴承应该有很大关系。该车使用的是霍尔式数字轮速传感器(图1)，传感器的信号发生器(磁性编码环)集成在前轮轴承的油封上(图2)。如果这个集成了油封的磁性编码环损坏，就有可能导致上述的故障现象。
图1 霍尔轮速传感器
图2 磁性编码环集成在轴承油封上
拆下右前半轴，露出轴承上的磁性编码环，仔细检查发现磁性编码环上有一处存在非常轻微的凹陷，大约1mm左右。如果不仔细检查，很容易被忽略。这个轻微的“凹陷”导致编码环与传感器之间的间隙变大，传感器不能稳定地感知到车轮的转动(图3)。
图3 轴承上磁性编码环的间隙对比
这种分体式霍尔轮速传感器的信号发生器，也就是磁性编码环(图4)，通常集成在前轮轴承上。如果轴承装反或者安装时将编码环损坏，都会引起故障。
图4 传感器结构
因此，在安装前一定要检查新配件上编码环是否完好，安装时注意轴承的安装方向，同时注意保护编码环；安装完成后应确认编码环完好，与传感器之间的间隙正常(图5)。
图5 轴承磁性编码环的检查方法
更换全新且磁性编码环完好的右前轮轴承后，该车故障被彻底排除。
维修小结
该车的故障原因是新换的右前轮轴承上的磁性编码存在凹陷变形，看似是配件质量造成的，但是深究起来，造成配件出现缺陷的原因是什么呢？是配件质量，还是运输保管不当，还是安装过程中的失误造成？这很难分辨清楚。但是，如果对传感器的原理和结构非常了解，在安装前仔细检查、安装中注意关键点、安装后进行确认，就不会让故障现象出现在车主面前。
专家点评
此车故障比较简单，由于该车是更换右前轮轴承后出现的，通过读取该车ABS系统故障码和数据流就可很快找到故障点。可以在汽车行驶时，通过数据流就可发现右前轮显示轮速与其他三个车轮不一致。主要是右前轮轮速传器与磁性编码环间隙过大导致信号不稳定，又由于右前轮信号与其他三个车轮信号不一致，所以点亮仪表板ABS故障指示灯。对于ABS系统来说，一旦ABS故障指示灯点亮，ABS系统将会停止工作，制动系统进入传统常规制动。
